缺点：迎击目标时越接近目标，弹道越弯曲，需用法向过载越大，命中点的法向过载
最大，对攻击高空和高速目标不利；系统各环节是有惯性的，不可能瞬时执行控制指令，产生动态误差，导弹将偏离理想弹道飞行；迎击低空目标时，其发射角很小，导弹离轨后可能有下沉现象；
追踪法优点：实现简单；
缺点：导弹相对速度落后于目标线，总要绕到目标正后方去攻击，需用法向过载大；
例导引法优点： 弹道前段较弯曲，能够充分利用导弹的机动性能；弹道后段较为平直，使 导弹具有较富裕的机动能力；能实现全向攻击；
缺点：命中目标的需用法向过载与命中点的导弹速度和导弹的攻击方向有直接关系；
6、频域分析法在制导系统分析中的作用：频域分析法可获得“参数固化”和线性化条件下制导系统的频率特性，对了解制导系统的频带、稳定控制系统对制导系统的影响及制导系统的稳定裕度等有很大意义。 7、蒙特卡洛方法的设计步骤：
蒙特卡罗方法是一种直接仿真方法，它用于随机输入非线性系统性能的统计分析，基本步骤如下：
（1）建立系统模型
蒙特卡罗法所依据的系统模型由状态方程形式给出
X(t)?f(X,t)?G(t)W(t)
假定系统状态变量为正态分布，给定初始状态变量的均值和协方差为
E[X(0)]?m0
E[(X(0)?m0)(X(0)?m0)T]?P0
（2）N次独立模拟计算
所谓N次独立模拟计算指的是重复以下过程：
① 按照给定的统计值m0及P0，产生伪随机数作为初始随机状态矢量X(0)；
② 根据给定的随机输入的均值b(t)及谱密度矩阵Q(t)来产生伪随机数，作为随机噪声； ③ 对状态方程进行数值积分，从t?0到系统的终端时刻t?tF为止。 （3）状态矢量的均值和协方差估值的计算
进行N次独立模拟计算后，得到一组状态轨迹，记为
X(1)(t,X(1)(0),W(1)(t))X(2)(t,X(2)(0),W(2)(t))X(N)(t,X(N)(0),W(N)(t))应用总体平均的方法求出状态矢量X(t)的均值和协方差的估值为：
式中0?t?tF
??i?1?N??(t)?1?[X(i)(t)?m?(t)][X(i)(t)?m?(t)]T? PN?1i?1???(t)?P(t)???1?(t)?mN?X(i)(t)N（4）估计值的精度评定
作为参数估计而言，不能只给出这些参数的近似值，还要指出这些近似值的精度才行。
?和??）也是随机变量，当样本容量（即实验次数）?(t)和??(t)（以下简称m应该指出，估值m??足够大时，近似得到 ?
??)??/2N??(m?)?mE(m?)??E(?N?2???因此有 P(mN?3???P(mN??P(m?????m?m?)?0.6827?N??2?????m?m)?0.9545?
N???3???m?m?)?0.9973?N???P(??????????????)?0.68?27NN???2?2???????有 P(?????)?0.9545? 类似的，对均方根估值?NN????3?3?????P(?????)?0.9973?NN?通常，N>25才可近似作为大样本，采用上述的参数估计方法。
第八章
1.画出自动寻的制导系统的基本组成框图并叙述其主要工作原理。
工作原理：利用弹上设备接收来自目标辐射或反射的能量，靠弹上设备将这些参数换成引导
指令，使导弹飞向目标。
2.自动寻的方法有哪几类？
第一类：要求导弹向目标运动时，目标视线相对于导弹纵轴有一确定的位置。 第二类：要求导弹向目标运动时，目标视线相对于导弹的速度矢量有一完全确定的位置。
第三类：要求保证目标视线方向相对空间某个确定的方向是一定的。 3、自动寻的的过程的基本特性
自动寻的整个过程可分为三个阶段。
导弹运动的第一阶段是初始失调的补偿阶段。一般情况下，位标器的输出信号不是在导弹发射之后立刻加入系统中的，而是过了若干时间之后，在位标器供给稳定系统输入端的时候存在某个初始的目标视线角速度，这意味着，导弹速度矢量不指向瞬时遭遇点。因为用比例接近法时，系统力图把视线角速度趋向于零，则经过若干时间T（过渡过程的时间）后，这个初始失调就消失了。 第二阶段开始跟踪瞬时遭遇点，这个遭遇点既随着目标的机动又随导弹速度的变化而移动着。当然，在这个“跟踪”过程中，伴随着由系统中的动态延迟和主要是起伏噪声的干扰作用的影响。
第三阶段为“不稳定”运动阶段，这时，随着与目标的接近，运动学环节传递函数的前向增益无限增加，所以目标视线角速度无限地增加，第三阶段将在自动寻的过程破坏的时刻结束
4、中制导有哪几种模式？
模式：半主动导引、平台式惯导、捷联式惯导、自动驾驶仪导航 5、中制导的特点（8条） 6、中末制导交接班的条件？
距离截获、速度截获和角度截获三个方面 7、给出五种典型的复合制导模式。
①指令+惯导+末制导；②惯导+末制导；③自动驾驶仪+末制导；④直接末制导；⑤跟踪干扰源。
8、遥控制导方程的推导
推导过程如下：
图 导弹与目标运动的几何关系
导弹速度矢量vD与基准线之间的夹角为?，制导站到导弹的距离为R(t)，导弹和目标的高、低角分别为
?D,?M，导弹按三点法导引时的运动方程式为
dR(t)?vDcos(???D) 8.1 dtd?DvDsin(???D)? 8.2 dtR(t)因为(???D)很小，一般小于20°，所以近似地有sin(???D)????D，
cos(???D)?1，方程式8.1和8.2可近似写成
R(t)?vD 8.3
?D?vD(???d) 8.4
R(t)由式8.3和8.4得
R(t)?D?R(t)?D?vD? 8.5
即
d(R(t)?D)?vD? 8.6
dt假定vD为常数，对式8.6两边求导数，得
d2(R(t)?D)?vD? 8.7
dt令R?D?SD，导弹法向加速度 ay?vD?，因而有
d2sD?ay 8.8 dt2对式8.8进行拉氏变换
Wsa(s)?SD(s)1?2 8.9 ay(s)s式8.9表示的即是运动学环节的传递函数。 9、自动寻的线性化方程的推导
导弹和目标的运动学关系如图所示
VMηMMθMVDRM-目标D-导弹ηqθD参考线D
图 导弹与目标的相互运动关系
