期末考试《建造设备自动化》试卷(A)
答案及评分标准 09级 数控
一、选择题（每小格 1 分，共 30 分）
1．PLC在工作时采用（ A ）原理。
A、巡回扫描原理 B、输入输出原理 C、集中采样、分段输出原理 2．PLC是指（ B ）。 A、个人电脑 B、可编程控制器 C、数控技术
3．不是构成气动三联件的元件是（ B ） 。 A、 空气过滤器 B、干燥器 C、减压阀 D、油雾器
4．模块化生产加工系统指的是（ C ）。
A 、自动化生产线 B 、FMS C 、MPS D 、PLC
5.FESTO生产线的供料单元用于检测料仓中有无工件的传感器是（ A ）。 A 、光电传感器 B 、电感传感器 C 、磁感应传感器 D 、电容传感器 6．变频器主电路的输出与（ D ）连接。
A 、步进电机 B 、PLC C 、驱动器； D 、三相异步电动机 7．Profibus DP总线的最多支持的节点数为（ B ）。 A、32个 B、127个 C、126个 D、5个
8．在PPI网络配置中，NETR是（ A ）指令。 A、网络读 B、网络写 C、写网络 D、读网络
9．MM420变频器参数中，恢复出厂值的参数是（ C ）。 A、P0004 B、P0000 C、P0970 D、P0001
10．步进电机驱动器的输出DIR-信号是（ B ）。
A、正转方向控制信号B、反转方向控制信号C.、正转脉冲信号 D、反转脉冲信号
二、填空题（每小题 3 分，共 24 分）
1. 气压传动系统的主要组成部分有：气源装置 、执行元件 、控制元件 、 和 辅助元件 组成 。
2．方向控制阀按气流在阀内的流通方向分为 单向控制阀 和 双向控制阀 。
3. 根据复位弹簧将单作用气缸分为预缩型气缸和预伸型 气缸。 4．光电传感器把 光 信号转变为 电 信号。
5．电容式传感器可分为变极距型、变面积型和变介电常数型三种。 6．双气控及双电控两位五通方向控制阀具有 记忆功能 功能。 7．直流4线NPN型传感器输出时所有信号为 低电平 。
8．PLC有三种输出形式，它们是 晶体管输出， 晶闸管输出 和 继
电器输出 。
9．步进电机的转速由 脉冲 决定，转向由 相序 决定。
三、判断题（每小题 1分，共 10 分）
1．真空系统指低于该地区大气压的稀薄气体状态。（√） 2．气源装置给系统提供足够清洁干燥且具有一定压力和流量的压缩空气。 （√ ） 3．直动式电磁阀是利用电磁力直接推动阀芯换向。 （√ ） 4．反射式光电传感器的光发射器和光接收器处于相对位置，面对面安装。 （ ╳ ） 5．镜反射式光电传感器的发射器和接收器集于一体，二者处于同一侧位置，在其相 对位置安置一个反光镜。 （√）
6．光电传感器能安装在水、油、灰尘多的地方。（╳） 7. 大气压力、表压力、绝对压力三者关系为（绝对压力＝表压力+大气压力）。(√) 8．按钮应接在I0.0端点上。(√)
9． FESTO生产线的供料单元料仓中无工件时， 光电传感器的信号为 “0” 。 （ ╳ ）
10．步进电机的转角由脉冲数决定。 （√ ）
11． 出于安全考虑很多低压电器的额定电压都是直流24V。 （√ ） 12． 电磁阀线圈应接在PLC的位元件 M上。 （ ╳ ） 13． PLC最核心的部件是存储器。 （ ╳ ）
14． 我院的FESTO生产线的操作手单元使用了旋转气缸。 （ ╳） 15．三位五通阀有三个工作位置，五个通路。 (√) 16．常通型控制阀指阀的控制口未加控制信号时，输入口和输出口处于断开状态。 (╳)
17．光电传感器的接收端不能直接正对很强的光源。 （√ ） 18．职业道德是人的事业成功的重要条件。 （√ ） 19．创新既不能墨守成规，也不能标新立异。 （╳ ）
20．市场经济条件下，应该树立多转行多学知识多长本领的择业观念。 （√ ）四、简答题（每题5分，共 20分）
1、YL-335A生产线的功能有哪些？
① 供料单元的基本功能
按照需要将放置在料仓中的待加工工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取 机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。 ② 加工单元的基本功能
把该单元物料台上的工件送到冲压机构的下面，完成一次冲压加工动作，然后 再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。 ③ 装配单元的基本功能
完成该单元料仓内的黑色或白色下圆柱工件嵌入到以加工发工件中的装配过程。
④ 分拣单元的基本功能
完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的滑槽分流的功能。 ⑤ 输送单元的基本功能
该单元具有精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工件，把抓取的工件输 送到指定地点放下的功能。
2、简述传感器的主要技术指标有哪些？
动作距离――开关距离，在检测状态下，当被测物体在移向接近开关的过程中并引 起接近开关动作时，测得的被测物体的检测面与接近开关的感应面之间的距离。
复位距离――在检测状态下被测物体逐渐远离接近开关的过程中，当接近开关由动 作状态复位到常态时，测得的被测物体的检测面与接近开关的感应面之间的距离。
额定动作距离――额定开关距离，是接近开关能够稳定达到的标准动作距离，它是 产品出厂时的标称值。
设定距离――在实际应用中，设定的接近开关的实际检测距离。一般调整为额定动 作距离的0.8倍。
回差值――动作距离与复位距离之间的绝对值。
重复定位精度――连续测量10次动作距离，其中最大值与最小值之差即为重复定位 敏感元件 转换元件信号调理与转换电路 辅助电源 被测量输出-精度。
最大开关频率――接近开关每秒可动作的最高次数。
最大开关电流――接近开关“触点”允许通过的最大电流。 工作电压――能够保证接近开关正常工作的电压范围。
3、简述工作站当中分拣单元的结构和功能。
分拣单元主要由传送和分拣机构、传动机构、变频器模块、电磁阀组、接线端口、 PLC模块和底板组成。
分检单元完成上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。
当输送站送来的工件放到传送带上并被入料口光电传感器检测到时，就启动变频器，工件开始送入分拣区进行分流。
4、YL-335A生产线输送单元中抓取机械手装置的构成和功能。
抓取机械手装置是一个能实现四自由度运动（即升降、伸缩、气动手指夹紧/松开和沿垂直轴旋转的四维运动）的工作单元，该装置整体安装在步进电机传动组件的滑动溜 板上，在传动组件带动下整体作直线往复运动，定位到其他各工作单元的物料台，然后 完成抓取和放下工件的功能。
具体构成如下： 气动手爪
双作用气缸由一个二位五通双向电控阀控制，带状态保持功能用于各个工作站抓物搬运。双向电控阀工作原理类似双稳态触发器即输出状态由输入状态决定，如果输出状态确认了即使无输入状态双向电控阀一样保持被触发前的状态。
双杆气缸
双作用气缸由一个二位五通单向电控阀控制，用于控制手爪伸出缩回。 回转气缸
双作用气缸由一个二位五通单向电控阀控制，用于控制手臂正反向90度旋转，气缸旋转角度可以任意调节范围0—180度，调节通过节流阀下方两颗固定缓冲器进行调整。
提升气缸
双作用气缸由一个二位五通单向电控阀控制，用于整个机械手提升与下降。 以上气缸运行速度快慢由进气口节流阀调整进气量进行速度调节。
