8 设计总结
本次自动控制原理课程设计内容比较多，而且也比较复杂。经过两周的设计，我从中学到了不少东西。首先它使我对课本上的知识掌握得更牢固。本次设计用到了时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法和PID控制的相关知识， 基本上涵盖了本学期所学的内容。通过设计，我对这一部分的知识更加熟悉, 而且也能把它们运用到设计当中。我还知道了如何设计一个系统的参数，使它更加稳定。其次，在设计当中，需要用到MATLAB和Simulink来对系统进行仿真和校正。这个过程由于需要不断的改参数，所以要求有一定的耐心。经过设计，我也能熟练运用MATLAB和Simulink这个工具。再次，我对倒立摆这一系统模型也有了一定的认识。最后，经过这次设计，我变得更加有耐心。总之，这次课程设计使我受益匪浅，在我未来的成长道路上将有很大的影响。
参考文献
[1]李洪兴，王加银.n级倒立摆系统建模[J].2002.9.
[2] 固高科技有限公司. 倒立摆与自动控制原理实验[J].2005.
[3] 涂植英，陈今润.自动控制原理.重庆:重庆大学出版社[M].2005. [4] Matlab/Simulink相关资料.
