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开始采集液位模拟量初始化PID回路表转换成标准值0.0-1.0之间将液位当前值送回路表输入单元是否手动执行PID指令取手动输入控制量取回路表中的控制量输出值设置时基0，每200ms中断中断事件连接开中断等待中断将控制量转化成实际值将控制量转化成实际值控制量输出
主程序 中断服务子程序
图7 程序流程图
由上述流程图编写梯形图，分为三部分：MAIN(主程序)、SBR_0（PID回路表初始化子程序）、INT_0（中断服务子程序）。 MAIN：调用初始化子程序
初始化：建立PID回路表，装入设定值、回路增益、积分时间以及微分时间（地址参照表1 进行配置）；设置时基0，每200ms产生中断，并连接中断事件。
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PID算法：
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组态王
4.1 新建工程
启动“组态王”工程管理器，选择“文件/新建工程”或单击“新建”按钮，弹出欢迎使用向导。
单击“下一步”继续。弹出“新建工程向导之二——选择工程所在路径”，在工程路径文本框中输入一个有效的工程路径，或单击“浏览…”按钮，在弹出的路径选择对话框中选择一个有效的路径。
单击“下一步”继续。弹出“新建工程向导之三——工程名称和描述”，在工程名称文本框中输入工程的名称，该工程名称同时将被作为当前工程的名称。在工程描述文本框中输入对该工程的描述文字。单击“完成”完成工程的新建。
4.2 创建组态画面
进入组态王开发系统后，就可以为每个工程建立数目不限的画面，在每个画面上生成互相关联的静态或动态图形对象。这些画面都是由“组态王”提供的类型丰富得图形对象组成的。本项目创建了三个组态画面：主画面、报警窗口、历史曲线。各画面如下图所示。
图7 主画面
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