u o Ud
i uo O
? t -Ud
通用变频器功能参数的含义及调试原则。
通用变频器在运行之前，一般需要整定的参数及其整定原则
a) 基本频率。原则：①工艺要求②电机参数要求。 b) 加速时间。原则：①工艺要求②重载加长。
c) 减速时间。原则：①工艺要求②重载加长。
d) 最高频率。原则：①工艺要求②注意轻载使用原则和电动机允许的最高速度限制。
e) 最低频率。原则：①工艺要求②注意电机低频散热问题。 f) 转矩补偿。原则：重载加强补偿
g) 开关频率。原则：①在噪声或振动大时，加大
h) ②在满足电机噪音要求的条件下尽量低，以免干扰等问题。
i) 电子热继电器。原则：整定值＝电动机实际容量/变频器适配容量×100％
掌握转差频率控制的定义，工作原理及基于异步电机稳态模型的转差频率控制规律 。
Te?KmΦm2?sR'r在s 值很小的稳态运行范围内，如果能够保持气隙磁通?m不变，异步电机的转矩就近似与转差角频率?s 成正比，控制转差频率就代表控制转矩，这就是转差频率控制的基本概念。
转速闭环的转差频率控制的两个基本规律：
1）在?s??sm的范围内，转矩Te基本上与?s成正比，条件是气隙磁通不变。 2）在不同的定子电流值时，按照Us?f(?1Is)函数关系控制定子电压和频率，就能保持气隙磁通?m恒定。
gg（7）异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，因此控制比较复杂，为此建立了三相异步电动机的物理模型，
掌握组成异步电机的数学模型的四大方程：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程，要求对各方程参数的含义、组成部分及其特点
如：异步电动机在dq坐标系上的电压u方程由电阻压降、旋转电动势、脉动电动势部分组成：
（8）异步电机数学模型非常复杂，为简化数学模型，采用坐标变换，掌握坐标变换的思路；
如：异步电机矢量控制的基本思路：
答：以产生同样的旋转磁动势为准则，将三相ABC坐标系的数学模型先进行3相/2相变换，再进行同步旋转变换，三相异步电动机可以等效成为直流电动机，因此，模仿直流电动机的控制策略，得到直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，就可以控制异步电动机。
注意不同电机模型彼此等效的原则是：
在不同坐标下所产生的磁动势完全一致；
掌握三相--两相变换（3/2变换）的公式推导。
（10）掌握什么是直接矢量控制系统、什么是间接矢量控制系统，它们之间的区别与联系。
转速、磁链闭环控制的矢量控制系统—直接矢量控制系统 磁链开环转差型矢量控制系统——间接矢量控制系统 掌握直接转矩控制系统和矢量控制系统特点与性能比较。
性能与特点 磁链控制 转矩控制 坐标变换 转子参数变化影响 调速范围 直接转矩控制系统 定子磁链 砰-砰控制，有转矩脉动 静止坐标变换，较简单 无 不够宽 矢量控制系统 转子磁链 连续控制，比较平滑 旋转坐标变换，较复杂 有 比较宽
