扬州大学水利与能源工程学院课程实习报告
图5.20 比例微分环节模拟波形图（Ro=200K）
6 比例积分微分环节（PID）
图5.21 比例积分微分环节方框图 传递函数：
U0(s)1?Kp??TdS，其中Kp?R1/R0，Ti?R0C1，Td?R1R2C2/R0 Ui(s)TiS
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图5.22 比例积分微分环节模拟电路图
图5.23 比例积分微分环节波形图（Ro=100K）
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图5.24 比例积分微分环节波形图（Ro=200K）
第二节 校正装置电路图
图5.25 校正后的模拟图
校正系统传递函数： Gc(s)?惯性环节1中R0C1?0.042， 微分环节1中
1?0.118S （5—1）
1?0.042SRRR3?R4?1，34C3?0.118 R2R3?R4
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小结
在本次课程设计中，我感触很多，平常自控学习时只是空洞的书本理论，缺乏实际操作，往往让人产生厌倦。而课程设计正是跳出纯粹的理论知识在实践中检验我们各项学习和动手能力。
通过此次课设，我认识到自己还有很多不足，同时也对以前的知识是一个很好的巩固，从这次课设后，我要认真学习计算机相关知识补充自己。在教作品之前我把作品做出来，其中作品可能有些毛病。但我会在以后的课设和学习中，更加努力。这次课设不仅使我的动手能力大幅提高，也锻炼我的意志品质，提高了自学能力． 在这次课设过程中我用到了本学期学的自动控制原理知识，终于感受到了什么是学有所用。我想这才是理论联系实践吧，短短的一个星期的课程设计即将接近尾声，我在这次课设中学到了很多知识；同时也利用这次机会温故了以前学习的知识。非常期待下一次的课程设计！
在此次设计中，我学会了用现有的知识来解决实际的问题。没接触过没关系，我们可以去看去学，学透，而后加以运用，解决实际问题。即使在将来工作，这也是解决实际问题，尤其是第一次遇到问题的一种方法。通过此次的实验设计，我深深的认识到了自身的不足，而且对Matlab有了更深的认识，这一个星期的课程设计让我受益匪浅。
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