扬州大学水利与能源工程学院课程实习报告
3 比例积分环节（PI）
图5.9 比例积分环节方框图
传递函数：
U0(s)1?K?，其中K?R1/R0，T?R0C Ui(s)TS
图5.10 比例积分环节模拟电路图
图5.11 比例积分环节波形图（C=1μf）
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图5.12 比例积分环节波形图（C=2μf）
4 惯性环节（T）
图5.13 惯性环节方框图
传递函数：
U0(s)K?，其中K?R1/R0，T?R1C Ui(s)TS?1
图5.14 惯性环节模拟电路图
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图5.15 惯性环节模拟波形图（C=1μf）
图5.16 惯性环节模拟波形图（C=2μf）
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5 比例微分环节（PD）
图5.17 比例微分环节方框图
传递函数：
U0(s)R?R2RR?K(1?TS)，其中K?1，T?12C Ui(s)R0R1?R2
图5.18 比例微分环节模拟电路图
图5.19 比例微分环节模拟波形图（Ro=100K）
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