xxxx大学机电工程学院本科毕业设计（论文）
需要角度之间的差值，从而可以获得精确的弯曲角度。此时该方法至多试弯一次即可确定弯曲角度，方法简单而且精确。 2.2.3弯曲机恢复初始位置控制
在钢筋弯曲机的初始位置固定安装一个行程开关，开动开关，当钢筋弯曲机转动到所需弯曲角度时，触杆接触到控制角度的行程开关，钢筋弯曲机反转，当转至初始位置时，触杆碰到初始位置的行程开关，使电机停转，从而使工作圆盘停在初始位置，等待下次的弯曲。在此弯曲时，只需按下开始开关即可重复以上弯曲过程。
7
xxxx大学机电工程学院本科毕业设计（论文）
3电动机的选择
3.1钢筋受力情况与计算有关的几何尺寸
图2-1 弯曲工作部分示意图
1压弯销轴 2钢筋 3中心销轴 4工作圆盘 5支承挡销
初步设计钢筋弯曲机的工作盘尺寸为：直径400mm,L1=120mm，L0=170mm,L3?240mm,α=arcos(L1/L0)= arcos(120/170)=45o。
3.2弯曲θ20的钢筋所需的弯矩
3.2.1达到屈服极限时的始弯矩 由材料力学教材[13]得，
M0=k1Wζs
公式（3-1）
其中k1?163??1.7,W=0.1d3=0.1×203=800mm3。对于25MnSi，ζs=373N/mm2。
由公式3-1可得出，始弯矩
M0=(1.7×800×373)N.mm=507.28N.mm。
8
xxxx大学机电工程学院本科毕业设计（论文）
3.2.2变性硬化后的终弯矩
M1=（k1+k0/2Rx）Wζs 公
式（3-2）
其中，k0为相对强化系数，由延伸率δp=0.14可得，k0?为弯心半径，R=3d0，所以Rx?Rd0?3。
2.1?p?2.10.14?15;Rx为相对直径，R
将以上计算数值代入公式3-2得，
M1=[(1.7+15/6)×800×373]N.mm=1253.28N.mm。
3.2.3钢筋弯曲所需弯矩
Mt=[(M0+M1)/2]/k 公式（3-3） 其中k为弯曲时的滚动摩擦系数，k=1.05，由公式3-3得
Mt=[(507.28+1253.28)/2]/1.05N.mm=838.4N.mm。
3.2.4对圆盘初选工作尺寸的校核
钢筋弯曲力
F1?0.6Kd?b/R 公式（3-4） 式中，d为弯曲钢筋直径(mm) ，d =20mm（取最大直径）；?b为材料强度，由手册查得?b=600MPa；K为安全系数(取1. 3)；R为弯曲半径，弯曲直径120mm-210mm,取最小R=120/2=60mm。则代入公式3-4数据得
F1=0.6×1.3×20×600/60=156KN
由M=F1L0sin2α=156×170×(
22
)N.mm13235.04>>838.4N.mm知，圆盘工作能力满足要求，2因此其尺寸也就符合设计要求。
3.3电动机的确定
由上面计算可知Mt=838.4N.mm，又有已知条件知转速n=30r/min。 由功率一扭矩关系公式：
9
xxxx大学机电工程学院本科毕业设计（论文）
P0=T·n/9550=838.4×30/9550KW=2.63KW
式中，P0为输出功率；n为主轴转速；T为主轴传递的扭矩，T=Mt=838.4N.mm。
考虑到传动部分机械效率η≈0.75，则电机最大负载功率P=P0/η=2.63/0.75=3.5KW；电动机选用Y系列三相异步电动机，额定功率Pm=4KW；额定转速nm?1440r/min，其电动机的型号为Y112M—4。
10
