步进电机角度控制(2)

display(cishu,bai,shi,gee);} }

void keyscan() { uchar temp; outp(pb,0x00); temp=inp(pc); temp=temp&0x0c ; if(temp!=0x0c) { delay(5); outp(pb,0x00); temp=inp(pc); temp=temp&0x0c ; if(temp!=0x0c) key();

}

}

void main() { qian=0; bai=0; shi=0; gee=0; sett=0;

outp(com,0x81); while(1) { keyscan(); display(qian,bai,shi,gee);

}

}

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