安徽理工大学毕业设计
图3-22 前连杆为964mm时图解
图3-23 前连杆为960mm时图解
29
安徽理工大学毕业设计
图3-24 前连杆为956mm时图解
图3-25 前连杆为952mm时图解
30
安徽理工大学毕业设计
图3-26 前连杆为948mm时图解
31
安徽理工大学毕业设计
结论
四连杆是掩护式支架和支撑掩护式支架的最重要部件之一，其作用概括起来主要有两。一是当支架由高到低变化时，借助四连杆机构使支架顶梁前端点的运动轨迹近似双纽线。从而使支架顶梁前端点与煤壁间距离的变化大大减小，提高了管理顶板的性能；二是使支架承受较大的水平力。本论文通过仿真和模型来对液压支架四连杆进行优化设计，通过对比分析仿真结果找出四连杆的最优尺寸。论文主要完成了以下的研究工作：
1．使用Solidworks对四连杆机构进行实体建模，形成数字样机，便于机构分析、研究和修改。
2. 使用运动仿真软件COSMOSMotion对液压支架四连杆机构进行运动仿真分析。通过多组分析的方法找出最优的四连杆尺寸
鉴于时间和本人水平的限制，本论文在许多方面做的还不够完善，还有许多问题有待解决。展望未来应用计算机辅助技术将机构优化设计与运动仿真有机结合起来，为机构设计提供了一种切实可行的可视化、实时化设计新思路。
32
