内蒙古工业大学２００7——２００8学年第二学期 《自动控制原理A》期末考试试卷（B）（课程代码：
020103001）
试卷审核人： 考试时间：
注意事项：１. 本试卷适用于2005级自动化专业学生使用。
２. 本试卷共8页，满分100分。答题时间120分钟。
班级： 姓名： 学号： 题号 评分 一 二 三 四 五 六 七 总分 得分 评卷人 一、计算题（本大题共2道小题，共15分）
1、已知某系统在零初始条件下的单位阶跃响应为
c(t)?1?0.2e?t?1.2e?2t，求系统的脉冲响应g(t)和传递
函数C(s)R(s)。
《自动控制原理A》试卷B 第1页 共8页
2、已知系统结构图如图所示，试利用梅森公式求传递函数C(s)/R(s)。
G3
《自动控制原理A》试卷B 第2页 共8页
H2 R(s) _ C(s) G1 _ G2 H1 得分 评卷人 二、计算题（本大题共1道小题，共10分）
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
G(s)??n2s(s?2??n)，已知系统在单位阶跃作用下的
误差函数为E(s)?s?6(s?2)(s?4)，试求系统的阻尼比，自然频率和在单
位斜坡输入作用的稳态误差。
《自动控制原理A》试卷B 第3页 共8页
得分 评卷人 三、计算题（本大题共2道小题，共15分） 某单位负反馈系统的开环传递函数为
G(S)?K2*(s－1)(s?6s?10)
（1） 绘制K从0 ~ ?变化的根轨迹。 （2） 确定闭环系统稳定时K*的取值范围。
《自动控制原理A》试卷B 第4页 共8页
