广州大学学生实验报告
开课学院及实验室：机电学院 电子楼618 2014年 5 月 16 日
学院 机械与电气工年级、专程学院 业、班 电子111班 姓名 陈述创 学号 1107400113 实验课程名称 嵌入式实验 成绩 实验项目名称 实验5 看门狗实验 指导老师 一、实验项目 1、利用watchdog产生定时中断，起定时器作用； 2、编程实现喂狗、看门狗和重启系统。 二、实验类型 验证性。 三、计划学时 2学时。 四、实验目的 1、了解watchdog的作用； 2、掌握S3C2410A的watchdog定时器的使用方法。 五、实验设备与平台 1、实验设备：计算机（PC），ARM9-2410EP增强型嵌入式教学实验系统，Multi-ICE仿真器。 2、平台：Windows、ADS1.2。 六、涉及的知识点 定时器的使用方法，看门狗的作用以及使用方法。 七、实验相关知识 看门狗功能简述： 嵌入式系统运行时受到外部干扰或者系统错误，程序有时会出现“跑飞”，导致整个系统瘫痪。为了防止这一现象的发生，在对系统稳定性要求较高的场合往往要加入看门狗（watchdog）电路。看门狗的作用就是当系统“跑飞”而进入死循环时，恢复系统的运行。 看门狗的工作原理： 设系统程序完整运行一周期的时间是Tp，看门狗的定时周期为Ti。在程序正常运行时，Ti>Tp，看门狗的定时器就不会溢出；若由于干扰等原因使系统不能在Tp时刻内修改看门狗定时器的记数器的记数 值，定时器将在Ti时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控的作用。 S3C2410A的看门狗简介： S3C2410A的看门狗定时器有两个功能： 1、 作为常规时钟，并且可以产生中断； 2、 作为看门狗定时器使用，当时钟计数减为0（超时）时，它将产生一个128个时钟周期的复位信号。 主要特性如下： 通用的中断方式的16bit定时器； 当计数器减到0（发生溢出），产生128个PCLK周期的复位信号。 下图为看门狗的电路示意图，看门狗时钟使用PCLK作为它的时钟源，PCLK通过预分频产生适合的看门狗时钟。 图5.1 Watchdog定时器框图 八、实验内容与步骤 1.实验说明 由于看门狗是对系统的复位或者中断的操作，所以不需要外围的硬件电路。要实现看门狗的功能，只需对看门狗的寄存器组进行操作。即对看门狗的控制寄存器（WTCON）、看门狗数据寄存器（WTDAT）、看门狗计数寄存器（WTCNT）的操作。 设计流程如下： *设置看门狗中断操作，包括全局中断和看门狗中断的使能，看门狗中断向量的定义。 *对看门狗控制寄存器（WTCON）的设置，包括设置预分频比例因子、分频器的分频值、中断使能和复位使能等。 *对看门狗数据寄存器（WTDAT）和看门狗计数寄存器（WTCNT）的设置。 *启动看门狗定时器。 2.看门狗复位功能实验步骤 (1)创建一个工程 SHY5_WATCHDOG_1； (2)将“实验程序文档/Include/”目录下的8个头文件 2410lib.h 2410slib.h 2410addr.h def.h 2410addr.inc Memcfg.inc Option.inc Option.h 拷贝到本工程的目录里。 (3)将下面5个头文件 2410lib.h 2410slib.h 2410addr.h def.h Option.h 添加到本工程。 (4)将“实验程序文档/Source/”目录下的3个原文件 2410init.s 2410lib.c 2410slib.s 拷贝到本工程的目录里，并添加到本工程。 (5)如实验1的图1.9～图1.12，修改本工程的工程设置； (6)创建Main.c文件，并加入到本工程中； (7)为 Main.c 文件添加如下的语句; #include \#include \#include \void watchdog_reset_test(void); void Main(void) { ChangeClockDivider(1,1); ; // 1:2:4 ChangeMPllValue(0xa1,0x3,0x1); // FCLK=202.8MHz Uart_Init(0,115200); Uart_Select(0); Uart_Printf(\看门狗复位功能测试\\n\ watchdog_reset_test(); while(1); } void watchdog_reset_test(void) { rWTCON=((100<<8)|(3<<3)); rWTDAT=15000; rWTCNT=15000; rWTCON &= ~(3<<1); rWTCON|=((1<<5)|(1<<0)); while(1) } (8)编译连接SHY5_WATCHDOG_1工程； (9)运行程序。运行一段时间后PC的AXD窗口会出现如图5.2的运行结果 3.看门狗定时器功能实验步骤 (1)创建一个工程 SHY5_WATCHDOG_2； (2)将“实验程序文档/Include/”目录下的8个头文件 2410lib.h 2410slib.h def.h 2410addr.inc 2410addr.h Memcfg.inc Option.inc Option.h 拷贝到本工程的目录里。 (3)将下面5个头文件 2410lib.h 2410slib.h 2410addr.h def.h Option.h 添加到本工程。 (4)将“实验程序文档/Source/”目录下的3个原文件 2410init.s 2410lib.c 2410slib.s 拷贝到本工程的目录里，并添加到本工程。 (5)如实验1的图1.9～图1.12，修改本工程的工程设置； (6)创建Main.c文件，并加入到本工程中； (7)为 Main.c 文件添加如下的语句： #include \#include \#include \void watchdog_test(void); void __irq watchdog_int(void); int f_ucSencondNo=0; //复位次数 void watchdog_reset_test(void); void Main(void) { ChangeClockDivider(1,1); // 1:2:4 ChangeMPllValue(0xa1,0x3,0x1); // FCLK=202.8MHz Uart_Init(0,115200); Uart_Select(0); Uart_Printf(\定时器测试\\n\ watchdog_test(); while(1); } void watchdog_test(void) { ClearPending(BIT_WDT); pISR_WDT=(unsigned)watchdog_int; //建立WatchDog中断 rWTCON=((100<<8)|(3<<3)); rWTDAT=15000; rWTCNT=15000; rWTCON|=((1<<5)|(1<<2));//enable Watchdog timer ang watchdog interrupt rWTCON|=(1<<5)|(1<<2); //每4S watchdog 一次中断。 rINTMOD&=0xFFFFFDFF; rINTMSK &= ~(BIT_WDT); while(f_ucSencondNo<11); } void __irq watchdog_int(void) { ClearPending(BIT_WDT); f_ucSencondNo++; if(f_ucSencondNo<5) Uart_Printf(\ else { rINTMSK |= (BIT_WDT); Uart_Printf(\ } } (8)编译连接SHY5_WATCHDOG_2工程； (9)将计算机的串口接到开发板的UART0 上； (10)运行超级终端，选择正确的串口号，并将串口设置为：波特率（115200）、奇偶校验（None）、数据位数（8）和停止位数（1），无流控，打开串口； (11)运行程序，在超级终端中看到如图5.3的结果 九、实验结果及结果分析 1. 看门狗复位功能实验 结果分析：看门狗使能并且看门狗定时器溢出时复位发生。 2.看门狗定时器功能实验 结果分析： 1.作为常规时钟，并且可以产生中断； 2.作为看门狗定时器使用，当时钟计数减为0（超时）时，它将产生一个128个时钟周期的复位信号。
