测试方法和常见不良问题的分析
一、 测试方法
1. 电机空载转速及电流的测试
1） 定义：在额定电压下（指要求的加到电机端子上的电压，
并不是指电源电压），无负载时的电机每分钟转动的圈数（空载转速）及此时流过端子的电流
2） 测试方法：使用测速计、胶轮、直流电源，如下连接，
直流电源 A
+ - 电机 测速计 参考测试方法：使用电机综合测试仪测试（但要设定范围及电机的冲片槽数，测试数据不准）
2. 负载转速及电流的测试
1） 定义：在额定电压下（指要求的加到电机端子上的电压，
并不是指电源电压），额定负载时的电机每分钟转动的圈数（负载转速）及此时流过端子的电流（负载电流） 2） 测试方法：见上图，一般选择胶轮的直径为20mm，如
果负载为M gcm，则所挂砝码的重量则为M g，同时胶轮上的圈数取决于绳子A处必须松动才行（即砝码的重量必须全部加到轮子上才行）
3. 堵转力矩和堵转电流的测试
1） 定义：使电机正好停止转动时的负载力矩Ts即为堵转力
矩，此时的电流即为堵转电流Is
2） 一般采用两点法进行测试，选择两个负载T1及T2，测
试此负载下的n1、n2及I1、I2，使用下面的公式计算堵转力矩和堵转电流： Ts=(n2T1-n1T2)/ (n2-n1)
Is=(I2T1-I2T2)/(T1-T2)+(I1-I2)/(T1-T2)*Ts
注意点：T1最好在最大效率点附近，而T2最好在最大功率点附近
参考测试方法：可以采用测功计测试（不精确）或者使用扭力计测试（较准）
4. 窜动量的测试
1） 定义：转子在电机中沿轴向可以松动的最大的间隙量 2） 测试方法：使用百分表，电机轴前后最大窜动的位置在
百分表上显示的位置分别是A和B ,则电机窜动量为B-A
5. 电流波形
1) 定义：电机在额定电压下旋转时，流过电机两端子间的电流的变化的波形，可以用示波器进行显示
2) 测试方法：如图连接，示波器上显示的波形即为电机的电流波形，电容一般为4.7 чf的电解电容，如果槽数
电机 A B 为n个，则电机转动一周的完整的波形数为2n个
6. K特性的测试
1） 定义：指电机在不通电的状态下，转子在电机中慢慢转
动一周所需要的最大的力，单位一般为gcm，英文名称叫cogging torque
2） 测试方法：有两种，一是使用扭力表，如图测试，二是
使有测克计
7. EC值的测试
1） 定义：当用外力驱动电机轴以每分钟3000转转动时，在
电机的端子上感应到的电压，即为该电机的EC值，也叫反电动势，或逆诱起电压，单位为V
2） 测试方法：使用EC值测试机，调整转速为3000RPM，
测克计 扭力表 直流电源 + - 示波器 + - + - 电机 A
此时测试马达端子两端的电压，即为EC值，
3） 定子的EC值：一般是用对应的标准芯（绕线圈数为100
圈）组立成马达后马达两端的感应电压即为定子的EC值，目前我们是采用的电机EC值
8. 电机曲线图的作成
如上图所示，电机曲线图一共有四条线
1） 转速-力矩：为一直线 N=N0+KT 其中N0为空载转速 2） 电流-力矩：为一直线 I=I0+MT 其中I0为无负荷电流 3） 输出功率-力矩：为一抛物线：P= N*T/97500 (T单位为gcm
时)=(N0T+K*T**2)/97500
4） 效率-力矩：η=P/UI=（N0T+K*T**2）/(97500U(I0+MT))
