第二章 机电传动系统的动力学基础
2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。
TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。
2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）
TM TL TM TL
N
TM=TL TM< TL
TM-TL=0说明系统处于匀速 TM-TL<0 说明系统处于减速 -TM-（-TL）=-
-TM-（-TL）=-
TM TL TM TL
TM> TL TM> TL TM-（-TL）=-
-TM-（-TL）=-
系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速
TM TL TL TM
TM= TL TM= TL
TM-（-TL）=- TM-TL=-
系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速 根据转矩方向的约定，公式TM-TL=
的符号判定。假定图
中所示的转速方向为负方向（一般顺时针为正，逆时针为负） 当TM的实际作用方向与n的方向相同时，取与n相同的符号；当TM的实际作用方向与n的方向相反时，取与n相反的符号；当TL的实际作用方向与n的方向相同时，取与n相反的符号；当TL的实际作用方向与n的方向相反时，取与n相同的符号
-TM-（-TL）=-TM-（-TL）=-TM-TL=-
适用于图（a）、（b）、(d) 适用于图（c）、（e） 适用于图（f）
2.5为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？
因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T 越小。 2.11 在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？ 判定N=F（T）曲线是否是平衡点的方法是：
必要条件：电动机的输出转矩TM和负载转矩TL大小相等，方向相反，相互平衡。
充分条件：系统受到干扰后，要具有恢复到原平衡状态的能力，即：当干扰使速度上升时，有 TM
交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的稳定平衡点
交点是系统的稳定平衡点 交点不是系统的稳定平衡点
交点是系统的稳定平衡点
第三章 直流电机的工作原理及特性
3.3 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩 TL=常数，当电枢电 压附加电阻改变时，能否改变其运行其运行状态下电枢电流的大 小？为什么？这是拖动系统中那些要发生变化？ T=KtφIa u=E+IaRa E= Keφn
当电枢电压或电枢附加电阻改变时,电枢电流大小不变.转速n与电动机的电动势都发生改变.
3.4 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E= E1， 如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问 减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化?
