基于PLC的电梯控制系统设计

2026/1/18 4:54:32

2.3电梯控制系统原理框图设计

电梯控制系统原理框图如图1所示,主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。

图1 电梯控制系统原理框图

2.4 电梯控制系统硬件结构框图

系统由曳引机构、开、关门机构、轿厢、控制系统等组成,如图2所示。曳引系统的主要功能是输出和传递动力,使电梯运行。门系统的功能是封住层站入口和轿厢人口。而轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的主要工作部分。

图2 电梯控制系统硬件结构框图

3 电气控制部分

3.1 交流双速电梯的主电路

下图图3为交流双速电梯的主电路图。图中,M1为YYYD系列电梯专用型双速笼型异步电动机(4/16极),KM1、KM2为电动机正、反转接触器,用以实现电梯上、下行控制;KM3、KM4为电梯高、低速运行接触器,用以实现电梯的高速或低速运行;KM5为启动加速接触器;KM6、KM7、KM8为减速制动时的接触器;L1、L2与R1、R2为串入电动机定子电路中的电感与电阻,与KM5-KM8配合实现对电机的加、减速控制。当KM1或KM2与KM3通电吸合时,电梯将进行上行或下行启动,延时后KM5通电吸合,KM3断电释放,KM4通电吸合,电动机转为低速接法,串入阻抗制动,实现上升与下降的低速运行,且KM6-KM8依次通电吸合,用来控制制动过程的强度,提高停车制动的舒适度,至平层位臵时,接触器全部断电释放,机械抱闸,电梯停止运行。在检修状态时,电梯只能在低速接法下点动运行。

图3 交流双速电梯的主电路图

3.2 电梯的主要电气设备 3.2.1曳引电动机

曳引电动机作为电梯的提升机构,主要由驱动电动机、电磁制动器(也称电磁抱闸)、减速器及曳引轮组成。 3.2.2 自动门机

用来完成电梯的开门与关门:电梯的门的有厅门(每层站一个)和轿门(中有一个)。只有当电梯停靠在某层站时,此层厅门才允许开启(由门机拖动轿门,轿门带动厅门完成);也只有当厅门,轿门全部关闭后才允许启动运行。 3.2.3 层楼指示

层楼指示也叫层显,过去常有低压灯泡构成,安装在每层站厅门的上方和轿门内轿门的上方;现多由数码管或LED点阵结构组成,与呼梯盒,运行方向指示做成一体结构。 3.2.4 呼梯盒

呼梯盒用以在每层站召唤电梯。常安装在厅门外,离地面1米左右的墙壁上。基站与顶站有一个按钮,中间层站由上呼与下呼两个按钮组成。按钮带有呼梯记忆灯,灯亮时表示呼梯号已被接收并记忆;当电梯满足呼梯要求并停层开门时,呼梯记忆灯熄灭。基站的呼梯盒上,常带有钥匙开关,供电梯管理员开关电梯。 3.2.5 操纵箱

操纵箱安装在轿厢内,供司机及乘客对电梯发布动作指令。操纵箱上设有与电梯经层站数相同的内选层按钮(带有标记),上下层启动按钮(带有上,下行指示灯,检修时用),开关门按钮,急停按钮,电梯运行状态选择钥匙开关(选择电梯是自动运行,还是检修状态)以及风扇,照明等的控制开关。 3.2.6 平层及开门装臵

该装臵如图4所示,由磁铁板和上、下平层感应器1KR、2KR组成。上行时,1KR首先插入隔磁铁板,发出减速信号,电梯开始减速,至2KR插入隔磁铁板时,发出停车及开门信号,电机停转,机械抱闸;下行时,2KR首先插入隔梯铁板,发出减速信号至1KR插入隔梯铁板时,发出停车及开门信号。

图4 电梯的平层、停层装臵示意图

3.2.7 停层装臵

图4所示,在电梯的井道内每层站装有一只磁铁板,当轿厢运行到相应层站时,磁铁板插入平层感应器内,以此检测电梯所处位臵和平层信号。 3.2.8 开关装臵

安全窗及其开关,安全钳及其开关,限速器及其开关,上,下限位开关,上下强迫停止开关,极限开关

电梯的轿厢顶部开有安全窗,供紧急情况下疏散乘客,当安全窗打开时,电梯不允许运行。安全钳是为防止电梯曳引钢绳断裂及超速运行的机械装臵,用以在是述情况下,将轿厢夹持在导轨上。限速器是用以检测电梯运行速度的机械装臵,当电梯超速运行时,限速器动作,带动安全钳使电梯停止运行。以上三种装臵的动作 通过其相应天关来检测。当电梯运行至上,下极限位臵时仍不停车,上,下限位开关动作,发出停车信号,若不能停车,将压下上,下强迫停止开关,强制电梯停止运行;若还不能停车,将通过机械装臵带动极限开关SQ0动作,切断电梯曳引电动机的电源,以达到停车的目的,避免电梯出现冲顶与蹾底事故。

为了便于对电梯的工作原理及PLC控制系统进行分析,现列出5层5站电梯


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