一、设计任务和要求:
1. 2. 3.
用西门子S7-200设计三层电梯控制系统,要求如下:
外呼操作:再任意一层按外呼按键可以将电梯叫到本层,开门。 内选操作:行人进入电梯后可以同过内选信号到达任意一层。
开门关门操作:行人可以控制开门关门,开门必须在电梯停止运行,停在某一层。电梯运行必须在关门后。
4. 平层限位传感器:通过光电传感器或行程开关确定电梯在每一层的位置。
二、设计方案:
将每一个按键通过M存储器记下,再根据按键的状态控制电梯的上下行,分别考虑电梯从1→2,2→3,1→3的按键情况,此时电梯都为上行。如:电梯由1→2层的情况为电梯在1层,有人在2层按外呼按键或是有人在电梯内按2层的内选按钮两种情况,所以可以根据按键设置M寄存器的情况来控制电梯的上下行。再分析电梯从3→2,3→1,2→1时的下行按键情况,通过平层限位的传感器来控制电梯停止。设置电梯的开门必须在1,2,3层,即有传感器输入的层开门,由门限传感器控制开门电机停转。开门后可以设置定时器10S后自动关闭电梯门或是有人按关门键关闭。
三、程序及分析:
端口分配 PLC输入端口 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 输入信号 1层限位传感器 2层限位传感器 3层限位传感器 1层外呼 ▲ 2层外呼 ▼ 2层外呼 ▲ 3层外呼 ▼ 门限传感器开限制 门限传感器关限制 内选1层 内选2层 内选3层 开门 关门 PLC输出端口 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 输出信号 电梯上行 电梯下行 关门 开门
通过对M寄存器的置位记录有哪些键被按下,以上分别记录了三层外呼信号、门限传感器的状态、内选按键的状态,最后三个网络记录了平层限位的信号,通过记录每层传感器的状态记录电梯位置,电梯到达下一层的同时清零上一层的位置信号。以上个网络完成了对输入信号的记录。

