6、自动轧钢机控制系统
6、1控制要求
当按动启动开关，电机M1、M2运行，Y0给出向下的轧压量。用开关S1模拟传感器，当传送带上面有钢板时S1为ON。则电机M3正转，钢板轧过后，S1的信号消失（为OFF），检测传送带上面钢板到位的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁阀Y2动作，电机M3反转，将钢板推回，Y1给出较Y0更大的轧压量，S2信号消失，S1有信号电机M3正转。当S1的信号消失，仍重复上述动作，完成三次轧压。当第三次轧压完成后，S2有信号，则停机。可以重新启动
6、2实验现象
当按下启动按钮X0时，电机M1，M2的灯亮，Y0闪烁1S，表示有向下的轧钢量。打开S1的开关，M3工作，表示有传送带上有钢板通过，钢板被轧。打开S2的开光，关闭S1的开关，M3反转，Y2动作，表示钢板推回，第一次轧压完成。然后重复操作二次完成三次轧压停机，可以重新启动。 6、3接线图
图６－１自动轧钢机控制
16
6、4Ｉ／Ｏ分配表
表６－２自控轧钢机控制系统
6、5梯形图
17
图６－３自动轧钢机控制
6、6实验总结
这个实验重在难理解，但是理解之后用SFC编程，就感觉简单了许多。这个程序我们通过改进老师所给的程序，完成了实验所要求的功能。这个实验我们使用了复位指令来实现循环控制。虽然实验过程中有一些小瑕疵但并不影响整个功能的实现。
18
7、水塔水位的自动控制
7、1控制要求
当水池液面低于下限水位（S4为ON表示），电磁阀Y打开注水，4S后如果S4还不为OFF，那么指示。灯Y0闪烁表示阀Y没有进水，出现故障。当水池液面高于上限水位（S3为ON表示），电磁阀Y关闭。当水塔水位低于下限水位（S2为ON表示），水泵M工作，向水塔供水，S2为OFF，表示水位高于下限水位。当水塔液面高于上限水位（S1为ON表示），水泵M停。当水塔水位低于下限水位，同时水池水位也低于下限水位时，水泵M不启动。 7、2实验现象
拨下S4，Y0动作开始注水，4S后，Y0闪烁。关闭S4，拔下S3，Y0关闭。拨下S2，电机M工作。关闭S2，打开S1电机M停止。 7、3接线图
图７－1水塔水位控制
7、4Ｉ／Ｏ分配表
表７－２水塔水位控制系统
19
