毕 业 设 计（论文）
开题报告
题 目 基于PLC的立体车库控制系统的设计 完成时
课题名称 基于PLC的立体车库控制系统的设计 可 行 性 方 案 分 析 指导老师 李秀娟 附页： 包括研究背景、主要内容、设计方案、技术路线、关键问题、时间安排。 主 要 参 考 文 献 及 资 料 收 集 准 备 [1]吴中俊.可编程序控制器原理及应用.机械工业出版社,2005. [2]漆汉宏.PLC电气控制技术. 机械工业出版社,2006. [3]任伯森.机械式立体停车库.海洋出版社，2001 [4]邓则名.电器与可编程控制器应用技术．机械工业出版社,2002 [5]周美兰.PLC电器控制与组态设计.科学出版社,2003 [6]张万忠.可编程控制器应用技术.化学工业出版社，2002 [7]PLC在电力起重机械中的应用与问题分析,2008 开 题 小 组 及 教 研 室 意 见
附件：
开题小组签名： 年 月 日 基于PLC的立体车库控制系统可行性方案分析
1、研究背景
随着社会的发展，城市人口日益增多，楼房和车辆也越来越多，特别是随着
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改革开放以来，国民经济的高速发展为汽车工业的振兴注入了强劲的动力。目前中国家用轿车的保有量为489万辆，到2010年将增加2倍，达到1466万辆，到2020年这一数字再增加4倍，达到7200万辆。届时我国大城市的车辆越来越多，而除了新建的高档住宅小区外，大多数普通住宅小区的车库严重配套不足，以至于小区内小轿车到处乱停乱放，马路边、人行道、甚至草坪上都停车。“十五”期间，国家鼓励轿车进入家庭，随着城市居民汽车普及率的大幅提高，在中国城市土地资源越来越紧缺的情况下，城市住宅小区的停车难问题已经日益突出，许多大城市为了解决这个问题，都提出了住宅小区停车位的供应以配建为主，并都制定了新的建筑物配建停车设施标准，如合肥市住宅区配建停车位标准提高到0.5-1.6个等，但我国大城市普通住宅区以及老城区以前建立的住宅区大部分都没有建停车场(库)，也不会有太大的地方和空间来建大型停车场，也就无法满足住宅小区内广大居民的停车需求。为此停车问题也就逐渐成为大城市的一个大难题。城市中有限的地面面积已经无法提供足够的停车车位，于是向空间发展成为解决当前问题的一条重要途径。立体停车库就是在这种背景下发展起来的。研究立体停车库网络智能管理系统不仅能够降低成本，带来经济效益，更能提高效率，方便人们的日常生活。
2、主要内容
立体车库结构特点是：底层只能平移,顶层只能升降,中间层既可平移又可升降。除顶层外,中间层和底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车；中间层、顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是：升降复位,平移不复位。本设计研究的内容是实现立体停车库的的下位机部分。PLC是以微处理器为基础，综合自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，它具有体积小，功能强，程序设计简单，灵活通用，维护方便等一系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，使它成为大规模控制工程的理想下位机。此次所设计的立体停车库也是使用PLC进行下位机的控制及使用。
3、设计方案 (1)、控制电路设计
以单排三层三列立体停车库库PLC控制电路的设计输入，采用西门子公司的S7-200 PLC为控制器，I/O列表：
输入 输出 模式运行开关 急停开关 水平原点限位开关 水平右限位开关
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 1#电机带动托盘水平向右运转信号 1#电机带动托盘水平向左运转信号 2#电机带动托盘垂直向上运转信号 2#电机带动托盘垂直向下运转信号 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 2
一层限位开关 二层限位开关 三层限位开关 一列限位开关 二列限位开关 三列限位开关 地址选择信号 一列选择开关 二列选择开关 三列选择开关 一层选择开关 二层选择开关 三层选择开关 (2)、软件程序设计
I0.4 I0.5 I0.6 I1.0 I1.1 I1.3 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 3#电机带动托盘水平向前运转信号 3#电机带动托盘水平向后运转信号 Q0.4 Q0.5 模式运行开关：选择手动和自动模式。急停开关：立即停止开关。
1、安装STEP7-Micro/WIN32编程软件。
2、STEP7-Micro/WIN32编程软件是西门子公司专为SIMATIC S7-200系列可编程序控制器研制开发的编程软件，它是基于Windows的应用软件，功能强大，既可用于开发用户程序，又可实时监控用户程序的执行状态。
3、使用STEP7-Micro/WIN32编程软件，根据I/O资源分布表进行梯形图的编译。
4、STEP7-Micro/WIN32提供的三种程序编辑器（梯形图、语句表及功能表图）都可以在PLC运行时监视各个编程元件的状态和各个操作数的数值。以便进行程序的调试及监控。 (3)、组态设计
1、新建一个组态新画面； 2、制作组态画面； 3、定义画面变量； 4、连接动画； 5、运行与调试。 4、技术路线
根据以上方案设计，立体车库控制的监控系统：
(1)、用PLC与PC机上WINDOWS操作系统结合的方法建立一个与客户端相连接的数据库。
(2)、在PLC与计算机的通讯接好之后。首先将编制的用户程序写入PLC控制器，然后再运行PLC的程序，根据接收控制信号判断动态模拟的动作是否与要求符合，一次判断编制PLC程序是否符合设计要求。
(3)、无论是在通讯中使用的变量，还是在动态模拟中控制的对象都应该是一致的，这样才能对应好。
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