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第 8 页 共 26 页 3.2电机的限位检测和点动控制的设计
图二
其中轴向正转反转点动都通过与门接入到5214的输出端，用来控制可以与正转反转的限位检测共同控制继电器的工作，由于电机的径向同时光电耦合器件能很好的隔绝高压电，从而使高电流不能伤害到电路系统，起到一个隔绝保护的作用，由于径向不需要正转和反转限位，这样p2.7和p2.6接口与径向正传和径向反转分别通过与门直接接到三极管的基极，可以与89c58共同控制继电器的工作，轴向正转和反转点动按钮是开关没有接通时，电容的电量直接与管脚相连，如果开关建按下的话，则其
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第 9 页 共 26 页 另一端与地相连，所以它的电平显示为低电平，与门的输出信号直接输出到单片机上。其中p2.4和p2.5与点动按钮分别通过与门接到5214的输出端。另外电磁开关还并联了反向二极管，这样是为了保护电路，使逆流电流不会击穿三极管，三极管起到了一个开关的作用。其中限位检测电路是通过三极管实现的，当碰到限位检测开关时，三极管导通，二极管发光。
其中电路使用了光电耦合521-4它是一个光电耦合器件，它大量的和终端机相匹配，由于它的隔绝高电压，能有效的防止器件被过流或者过压损坏，还能够减少外来干扰，使电路设计更简单方便，简化设计。它有两种输入模式，分别为直流输入和交流输入，包含四个独立的光耦单元系统，集电极与发射极的电压相差50v，电流流经会有电流损失，最小为二分之一，它的最大特点是隔绝电压，它能达到隔绝2500Vrms的电压，它的工作功耗仅仅为150mw
3.3键盘的设计
Vcc：作为一个电源电压，有着最大5.5v，最小为4.5v的电压，一般情况下工作电压为5v。Icc：是芯片的工作电流，（1）不接LED时，它的典型工作电流为3mA，但不能超过5mA。（2）外接LED时，它的正常工作电流为60mA,但不能超过100mA。CS：是芯片的片选输入端，当它的引脚为低电平的时候，它即可向芯片发出信号，可以读出键盘的数据。CLK：是芯片的时钟信号输入端，外部的晶振产生的脉冲传入芯片，当引脚的上升沿时有效。KEY：作为输出端，在按键没有相应的时候为高电平，如果一检测到有按键响应的时候，该芯片的引脚就会马上变为低电平。
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图三
该种电路的键盘是摘取的是HD7279A，这个电路应该外接复位信号和时钟信号，用到的管脚分别为SD,SE,SF,SG和DIG0，DIG1，DIG2，DIG3，这八个管脚，会产生4x4的矩阵按键，分别有轴向正转，轴向反转，径向正传，径向反转，轴向清零，径向清零，清零，左移点动，右移点动，ENTER，SET，按键，当电机轴向正转，轴向反转，径向正传，径向反转，都会有指示灯显示，作为信号灯提醒操作人员。 HD7279A是一种自己能够智能化芯片，而它的主要特点如下所述：该芯片的内部含有有译码器，它可以接受多种状态的编码，同时它还具有多种译码的方式，它的每个显示性能，都可以控制它自身的译码还能够控制自己的段寻址的功力，不需要外接电路却能直接驱动数码管，他还可以单独控制显示段，这样更方便于使用，这样是该芯片具有很大优势，他还含有独立的LED，使它具有更多的功能，比如消除的功能等还有各种的控制指令，芯片的键盘功能还能使键盘的稳定性更好，使按键更可以有效的使芯片完美的输出。
另外这种芯片还有一个额数功能，就是它含有串行接口，它包含了8位LED的数码管，它还含有64个键位的多键位的控制芯片，其中仅仅一片就可以完成LED的所有显示的功能，同时还可以连接键盘接口的功能，它的一个很大的特点就是不需要外
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第 11 页 共 26 页 围电路，便可以达到完整现实的目的，其中spi串行口的方式是通过他自己的键盘接口和spi接口一同运用才可以完成的，这样使用使芯片省去了很多不必要的麻烦。
7279A的时钟信号输入使用了89c58单片机的p3.6 WR端口相连，7279A的数据输出即DATA管脚与单片机的p3.7管脚相连，单片机进行读的操作，p3.5接口连接7279的cs接口，p3.3接口连接7279的key接口，这样就能实现7279的键盘输入.
3.4 复位电路的设计
它是在美国公司的生产的芯片，它是由8脚电路构成，是个集成芯片，为了是提高系统的稳定性，减少了对pcb电路板的空间占用，从而还能降低成本，效果相当理想。它作为一种嵌入式的系统，它的最大特点之一就是抗干扰性。本文中的看门狗电路具有体积小的特点，它的功能就是占用I/O口线少还可以使编程简易的最大特点，所以它可广泛的应用于各种控制系统和芯片连接之中。
当控制系统运行的时候，由于环境的复杂多变，可能会遇到各种各样的干扰，所以芯片的抗干扰的能力是一种很重要的指标，一般用来衡量系统的稳定性。而看门狗电路可以做到自行监测系统的运行，所以现在在电路设计系统之中看门狗电路已经屡见不鲜。而在8096系列的单片机，还有8051系列的单片机当中，已经把该系统放在其中不需要外接看门狗电路，这也可以看到它的优势和必要性，但是他的使用用户必须要做软件开发，这样使他才能达到方便的目的。许多工控系统现在仍然采用的是普通型8051系列的单片机，因此看门狗电路应该是通过用户自身的需求来选择使用，它一般可以分成两种形式，其中软件的比较少用，但是控制系统需要让出一个定时器的资源，所以这个不是很容易办到，如果系统软件运行反常的话，也会导致看门狗电路也会瘫痪。然而硬件的看门狗才是拥有真正能力的“程序运行监视器”，例如说一些电路，具有技术的功能，他一般是由正当其和电阻等电路元件组成的，其中的分立元件会相当复杂，运行起来还不够可靠。 其引脚功能如下。
CS：是芯片的片选输入端，当它的输入为电平的时候，它的芯片并没有被选中，这时SO变为高阻态，芯片变成为功耗模式，当它为输入的时候，尤其是看门狗复位之前，加在WDI引脚上的电平的变化可以复位看门狗
SO：作为芯片的串行输出口，其中数据由次管脚输出，当他读数据的时候，系统会有脉冲送出。
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