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图3.5 该系统PLC程序图
电梯启动和方向选择梯形图程序。
3.6 本系统的不足及改进
本系统使用三菱 FX1N-40MR PLC实现三层电梯的控制,在实际运用中，由于电梯使用的楼层比较高，为了在运行过程中节省时间，可采用变频调速。例：用楼层限位开关进行感应，启动时，若电梯离起点距离为一层以下时，进行低速运转；若电梯离起点为一层以上时，转为高速。停止时，若电梯当前位置离目的地有两层以上距离时，用高速进行运行；若电梯当前位置离目的地在两层以下距离时，用低速运行；
本设计的三层电梯为相应单一呼叫的电梯，即在一个动作没有完成前不响应其他呼叫，在现实生活中，通常可以相应多个呼叫，这就需要用到另外两条条功能指令SFWR、SFRD。用SFWR来依次存储呼叫信号，用SFRD来依次读取呼叫信号。以达到按呼叫顺序来控制电梯运动的效果。
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第四章 系统软件仿真调试
4.1 系统软件的编译
在系统调试中软件调试非常重要，系统软件调试时要一步的去调试，这样才能使进程有条不紊的进行下去，而不至于出现混乱。
首先，打开GX Developer软件，新建，选择FX2N系列PLC，后进行其他工程项目的设定。
图4.1.1 PLC程序软件界面
完成上面两步后，开始填写软元件的注释，分别是按钮（x）和接触器（y），另传感器用X代替。
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