机械原理习题集 27（1）试判断图A、B、C中哪个图的总反力R21是正确的？
（2）针对正确图形，说明轴颈是匀速、加速、减速运动还是自锁？
题5 题6
6、图a、b给出运转着轴颈受力的两种情况，Q为外力，ρ为摩擦圆半径。试画出轴承对轴颈的总反力R21，并说明在此两种情况下该轴的运动状态(匀速、加速或减速转动)。 习题
4-1 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，P为作用在滑块上的驱动力，摩擦圆摩擦角如图所示。试在图上画出各运动副反力的真实方向。（构件重量及惯性力略去不计）。
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4-2 在图示的铰链四杆机构中，已知机构的位置、各构件的尺寸和驱动力F，各转动副的半径和当量摩擦系数均为r和fv。若不计各构件的重力、惯性力，求各转动副中反作用力的作用线和作用在从动件3上的阻力偶矩M3的方向。
4-3 在图示的铰链四杆机构中，已知机构的位置和各构件的尺寸，驱动力为Pd，图中的虚线小圆为摩擦圆，不计各构件的重力和惯性力，要求各转动副中反作用力的作用线和机构能克服的作用在从动件3上的阻力偶矩M3的转向。
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30 机械原理习题集 4-4 在图示的曲柄滑块机构中，已知lAB=90 mm，lBC=240 mm；曲柄上E点作用有生产阻力Q且与曲柄垂直；滑块与机架间的摩擦角φ=8°，铰链A、B、C处的虚线小圆为摩擦圆，其半径分别为ρA=8 mm，ρB=ρC=6 mm；滑块上作用有水平驱动力F=1000 N。设不计各构件的重力和惯性力，求当曲柄处于θ=50°位置时，驱动力F所能克服的生产阻力Q的大小
