扬力数控冲床
关于图形功能的几点说明
a.图形功能指令的程序段之后紧接增量值指令时，增量值的计算和运动轨迹有两种不同情况。
G26指令程序段后的增量从圆心算起，实际运动轨迹则从G26指令的结束指向下一个定位点。
G76，G77，G78和G79指令程序段后的增量从结束算起，实际运动轨迹也从结束点指向下一个定位点。
b.含有图形功能指令的程序段不得再指令其他G代码和M代码。
c.含有图形功能指令的程序段同时可以指令T代码，在执行每一冲孔点的X，Y轴定位运动的同时选择相应的模具。
d.若以单程序方式执行图形功能指令，则每执行一次定位——冲孔机床自动停止，必须重按“循环启动”按钮，再执行下一点的定位——冲孔。 e.若以半自动方式执行图形功能指令，仅作定位运动，不执行冲压功能。 9.自动重定位G75
G75指令可以通过重定位，使得加工的板材大于X方向的行程。当有冲孔指令在夹钳的位置上，也可以使用G75指令。
重定位通常按照下面的顺序进行：
a. 重定位汽缸压下，以防止工件移动，然后夹钳打开； b. Y轴向后移动一定位移；
c. 夹钳沿X方向移动到要求的位置； d. 夹钳沿Y方向向前返回原来的位置； e. 夹钳夹紧，然后重定位气缸抬起； 以上的过程只要同一条指令即可： G75Xx；
上面的指令可以被分为5段程序块： M10
G70G91Y Yr G70G91X-x； G70G91Y-Yr； M11；
程序1-5分别表示操作步序1-5，Y轴后退的距离由参数设定，一般设定为5mm。 注意：
◆T 、M代码不能与G75在同一程序段中。
◆.重定位的范围由G75后面的X值规定，X值为正时，重定位向正方向加大。 ◆.如果G75执行单段时，他分成五步执行。
◆.在执行G75指令之前，建议先使X轴返回零点，Y轴定位坐标也应选择合适点，以便有效地扩大加工范围的同时，不至于X轴产生超程。
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3.4.2 T代码 T功能是实现模具选择的功能，执行T指令时，T轴旋转自动选择模具的角度，同时选择模具的位置，从而实现正确冲孔。一般机床分A/B/C/D四种工位，其连续排列为24或32个。每一个T代码所对应的模具规格，由用户根据所装模具而定。在第一个工件程序中，第一次冲孔时必须定义T代码，否则以当前模具处理。在包含有G92，G52，G72和G75代码的程序段中不能含有指令T代码。
3.4.3 C代码 在过去加工一块板材，如果上面有许多大小，形状相同的孔，孔的方向不同，则要求有许多模具安装在不同模位上才能完成，现在有了自动分度模，即C轴控制，可以使以上的加工变得简单。 有2套自动分度模，即T1和T17。 1．在操作将请注意： 禁止T和C同时手动。
T轴只有在C轴回零后才可移动（自动方式） 同时控制轴；
X，Y，或X，Y，C（自动时），在手动时只有X，Y，T和C中的任意两轴联动。 C轴最小输入单位为0.001度，最小指令增量为0.001度。 C轴可最大编程范围为±999999.99度，本机床为0-360°。 手动连续进给，增量进给，手动返回参考点与X，Y，T相同。
绝对指令与相对指令的关系：C轴总是认可绝对值指令且不考虑其是否编入G90或G91；
最小角度旋转：当指令C轴，C轴总是向小于180度的方向旋转，当C轴正好旋转180度时，C轴则连续从180°位置上进行旋转。 与C轴同时定义的程序段。 程序段中没有G代码 如：X-Y-C-； G70指令：
如：G70X-Y-C-；
除了上面几种情况外，没有其它指令可定义C轴。 2． C轴指令及其操作：
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当有T指令
当C轴返回参考点后，即可执行T指令通常在CcR执行之后，然后执行T指令。 G28指令（自动返回参考点）
在C轴已经返回参考点之后，X，Y返回参考点。 例一：N200X-Y-T21； N210X-Y-C-；
在N210程序段中，X，Y，T运动执行能够之后，C轴开始运动并执行到位，但此时不冲压，通常：
PF信号发出当有X，Y运动信号后
PF信号不发出当没有X，Y运动信号后 3．图形功能，步冲功能和C轴运动指令
在C轴控制指令中有G26，G76，G77，G78，G79，G86，G87，G88和G89等指令 ，图形与直线之间有很大区别。
a. G76，G78，G79，G86，G87，G89 N200 G72X-Y-； N205 G70T1C-； N210 G76I-J-K-；
在程序段N210中，X，Y，T轴同时移动到要求加工的第一个点，当T轴完成运动指令FIN返回之后，C轴开始运动到位，然后NC发出PF信号，第一个冲孔点完成，然后X，Y顺序移动到第二个加工点。
b. G26，G77，G88 N200G72X-Y-； N210G26I-J-K-；
在N210中第一个加工点同上1），然后X，Y轴顺序按几何图形移动并且C轴同时移动。 例：
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3.4.4 M代码 在M后加两位到四位数字，这些信号作为开关控制功能。
通常一个M代码定义一个程序段，只有M30可以同G28编在一起，作为程序段的结束。
下面的M代码具有特定含义：
a. M30结束程序。其中M30自动调用固定程序O9011
M30作为主程序结束，在加工零件时必须有此指令，M02一般不用，循环停止用NC复位。
b. M00
当循环执行时遇到M00时，程序停止，所有的信息保持不变，再按循环启动可连续执行。
c. M98：调用子程序 在程序中调用子程序
d. M99：子程序结束
在子程序结束后，作为结束子程序指令
e. M35，M36：辊筋和辊筋取消，M06，M08改变行程参数和恢复标准POS2、 POS5、POS6参数，M07 FORM功能。 例：滚筋功能（ECO液压系统无此功能） …
T1C0.(F WW13.T)
G70X157.76Y89.12 定位 M35 打开滚筋功能 M06 改变行程参数 G151 法线方向控制 F1500
G03X157.76I0. J50. G00
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