现全工作面的综合机械化。
19、几种刨煤机的结构及其特点 A、脱钩式刨煤机
结构：刨链、导链架、推进油缸、刨头驱动装置、输送机、刨头 特点：优点：（1）刨链的牵引对刨刀产生一个切入煤壁的力，可以提高刨刀的切削性能；(2)刨链检修较方便（3）缩小了输送机与煤壁的距离，提高了装煤效果；（4）刨头的稳定性能较好
缺点：牵引阻力较大，刨链寿命较短 B、滑行式刨煤机
结构：滑行架、加高块、中间加高块、顶刀座、平衡架、空回链、导链块、刨链、抬高千斤顶、输送机
特点：滑行刨的刨煤方式与拖钩刨相同，但刨头的滑行装置比较特殊，这种滑行装置大大减少了摩擦阻力，提高了刨煤机的有效功率。 C、滑行拖沟式刨煤机
结构：刨链、滑行架、撑板、推进油缸、刨头驱动装置、输送机、刨头 特点：滑行拖钩刨是带撑板的滑行刨，它改善了滑行刨的稳定性。撑板夹在溜槽和斜橇之间，斜撬与采空区侧的导链架铰接，其前沿伸的非常逼近煤壁，故能够消除侧向游动，但是溜槽仍有上下游动。
20、连续采煤机的适用条件、工作过程、结构特点？
适用条件：适合开采小块段、不规则块段、工作面准备巷道以及回采残留煤、边角煤和“三下”压煤
工作过程：连续采煤机的工作机构是横置在机体前方的旋转截割滚筒，截割滚筒上装有一定规律排列的镐型截齿。在每一个作业循环的开始，截割机构的升降液压缸将截割滚筒举至要截割的高度位置，在行走履带向前的推进的过程中，旋转的截割滚筒切入煤层的一定深度，称为截槽深度，然后行走履带停止推进，再用升降液压缸使截割滚筒向下运动至底板，即可割出宽度等于截割滚筒长度、厚度等于截槽深度的弧形条带煤体。 结构特点：（1）多电动机独立驱动（2）采用横轴式较长的截割滚筒（3）截割滚筒的截齿布置比较简单，截线距离较大（4）增强截割硬煤和夹矸的能力（5）装运机构的传动布置已经定型化，输送机链条结构已经标准化（6）采用驱动扭矩高的直流串激电动机行走履带机构（7）各主要传动系统多采用电动机驱动（8）液压系统采用了齿轮油泵、多液压缸开式启动（9）机械的自动控制，自动检测安全装置较完善。
21、两种典型的连续采煤机的基本组成，传动方式，各部结构及其工作原理？ A、12CM18-10D型连续采煤机
基本组成：截割机构、装运机构、履带行走机构、液压系统、电控系统、冷却喷雾除尘系统及安全保护装置。 传动方式：两台截割电动机横向布置在截割壁的两侧，通过减速器将动力传至截割链及右侧截割滚筒
各部结构及工作原理： （1） 截割机构：截割链及截割滚筒布置在截割壁的最前端，截割壁的后端铰接在机架上。截割壁靠其下方两边液压缸升降动作上下摆动截割滚筒及铰链，实现割煤的动作。 （2） 装载运输机构：物料通过装载机构装入机槽内，它的装载方式有扒爪式和拨盘式，然后再由刮板运输机运送至机尾卸载到其他运输装置。
（3） 履带行走机构：履带行走机构由左右对称的两条履带部件构成，它由直流电动机、
减速器、驱动链轮、履带链、履带张紧装置等组成，每条履带均有各自的直流电动
机驱动，经各自的减速器带动履带链轮转动履带链，实现前后行走和转向运动
（4） 液压系统：它主要由双联齿轮泵、液压缸和操纵控制阀等部分组成。主泵经过滤油
器从油箱中吸油，油泵向系统中供油，用于驱动截割臂的升降、机器的稳定、产板的升降与固定、输送机的升降与摆动。
（5） 冷却喷雾及除尘系统：是以一定流量和压力的洁净水冷却电动机、控制器、液压油
后喷雾降尘，并向湿式除尘器供水。湿式除尘器对工作面含尘气流进行强制性吸出，配合工作面压入式通风机组成通风除尘系统。
B、EML340型连续采煤机
基本组成：截割机构、装运机构、行走机构、主机架、稳定靴、集尘系统、电器系统、冷却喷雾系统、润滑系统、驾驶操纵及附件等组成
传动方式：截割齿轮箱由两台隔爆交流电动机驱动，两台截割电动机以迟滞机器纵轴方向及对称布置在截割臂上下左右两侧，各自通过机械保护装置将动力传至齿轮箱，经左右对称的一级直齿圆柱齿轮、一级圆锥齿轮和一级NGW行星齿轮传动，将两侧动力传递到主轴上，再通过主轴上的花键传至左右侧驱动轮毂和中间驱动轮毂上，最终将动力传至到左右侧滚筒和中间滚筒。
各部结构及其工作原理：
（1） 装运机构：装载机构安装在连续采煤机的前端，通过一对销轴铰接在主机架上，在
油缸的作用下可以调节铲板的上下位置，适应底板凹凸的路况，铲板上有两个星轮，星轮的转动可实现装煤，然后再由刮板运输机运送至机尾卸载。 （2） 行走机构：行走机构主要由行走电动机、行走减速器、导向张紧装置、履带架和履
带链组成。动力由电动机输出，通过减速器减速后传递到链轮，由链轮驱动履带做卷绕运动实现机器的行走调动。
（3） 机架：机架是整个连续采煤机的骨架，主要有主机架、后机架、稳定靴组成。机器
的其他部件均用螺栓、销轴及止口与机架相连接，它承受着来自截割、行走和装载机构的各种载荷，可以保证整机的稳定 （4） 集尘系统：除配有外喷雾降尘系统外，还配有湿式除尘系统，湿式除尘器对工作面
含尘气流进行强制性吸出，配合工作面压入式通风机组成通风除尘系统。它工作时
风机负压将含尘空气吸入风箱，经喷雾杆8个喷嘴所形成的水幕，是气体中的粉尘湿润，然后经过滤网将较大颗粒的粉尘阻挡下来，湿润的含尘气流再进入水滴分离器。被分离出来的介质汇集到水滴分离器下方的污物槽，然后由泥浆泵排出采煤机
前部铲板处。过滤后的空气则由风机向采煤机后部排出。
（5） 液压系统：采煤机除截割机构、装运机构和行走机构采用电动机驱动外，其余各部
均采用液压驱动。主泵系统回路采用负载敏感控制，同时分别向各油缸回路提供压力油，另外系统还设置了自动加油装置为油箱补油，避免了补油时对系统的污染。
辅助泵通过除尘控制总成实现对泥浆泵的控制。
（6） 冷却喷雾系统：冷却水通过管道先进入球形截止阀，以控制冷却水的通断，在通过
滤水器时分为两路，一路去采煤机的主要冷却和喷雾部位，另一路去湿式除尘器
第四章
1、液压支架的定义、特点。
定义：液压支架是以高压液体作动力、由液压元件（液压缸和液压阀)与金属构件组成的一种用来支撑和管理顶板的自移式设备，它不仅能实现支承、切顶和隔离采空区，而且还能使支架本身前移和推动输送机。
特点：支护好、高度强、移设速度快、安全可靠，与可弯曲刮板输送机和采煤机一起组成了采煤工作面的综合机械化设备。
2、液压支架的基本动作、工作原理及其特性曲线。 其基本动作包括升柱、降柱、移架和推溜。 升柱：
8下 移：10---8上位---6---2下腔 2上腔---8上位---12 降柱：
8上移：10---8下位---2上腔 2下腔---6---8下位---12 推溜：
7上移：10---7上位---4右腔 4左腔---7上位---12 移架：
7上移：10---7下位---4左腔 4右腔---7上位---12
支架特性曲线表示工作阻力随时间的变化的情况。增阻阶段的长短与顶板下沉速度、支架初撑力大小及初撑质量有关。较大的初撑力和较好的初撑质量可以较快地达到工作阻力，延缓顶板的下沉，增加顶板的稳定性。液压支架的恒阻特性保证支架结构在给定的强度范围内工作。
3、液压支架的类型及其结构特点。
按在采煤工作面的安装位置来划分，液压支架分为端头支架和中间支架。中间支架按其结构形式划分为支承式、掩护式和支承掩护式三类。
支承式支架利用立柱与顶梁直接支承控制工作面的顶板。其特点是：立柱多，支撑力大，切顶性好；顶梁长，通风断面大，适用于中等稳定以上的顶板。
掩护式支架：利用立柱、短顶梁支撑顶板，用掩护梁来防止岩石落入工作面。其特点是：立柱少、切顶能力弱；顶梁短，控顶距小；由前后拉杆和底座铰接构成的四杆机构使抗水平力的能力增强，立柱不受横向力；而且使顶梁前端的运动轨迹为近乎平形于煤壁的双纽线，梁端距变化小；架间通过侧护板密封，掩护性好；调高范围大，适用于松散破碎的不稳定或中稳定性的顶板。
支承掩护式支架：具有支承式的顶梁和掩护式的掩护梁，它兼具切顶性能和防护作用，适于压力较大、易于冒落的中等稳定或稳定的顶板。 4、液压支架各组成部分的结构形式以及性能特点。 1）顶梁：整体刚性顶梁、铰接分体顶梁、伸缩铰接顶梁
2）底座：整体刚性底座、分式刚性支座、左右分体底座、前后分体底座 3）掩护梁：整体直线型掩护梁、整体折线形掩护梁
4）连杆：前连杆、后连杆
5）立柱：单伸缩双作用立柱、单伸缩机械加长杆立柱、双伸缩双作用立柱 6）千斤顶
7）推移装置：直线式推移装置、平面短推杆式推移装置 8）活动侧护板 9）护帮装置
10）防倒防滑装置
5、推移千斤顶的布置方式及其工作原理 6、活动侧护板的作用、类型。
活动侧护板安装在掩护式和支承掩护式支架的顶梁和掩护梁的侧面，其作用如下：
1）可改善顶梁和掩护梁的护顶、防矸性能，隔离控顶区和采空区，防止冒落矸石窜入工作面。
2）在移架时起导向作用。
3）活动侧护板增强了支架侧向稳定性，其上设置的弹簧与千斤顶都其防止支架降落后倾倒和调整支架间距的作用。
其基本形式有直角式和折页式。
7、几种典型液压支架的结构组成以及特点。
ZY8600-24/50D型掩护式支架组成：
顶梁、底座、掩护梁、前后连杆、推移装置、立柱、推移千斤顶、一级护帮千斤顶、二级护帮千斤顶、抬底千斤顶。
ZY8600-24/50D型掩护式支架特点：
1）液压支架配备一个整体底座，底座的两个相互连接的座箱被底座中间的过桥分开。 2）掩护梁是一个整体钢结构件，同四连杆与底座相连。
3）支架立柱的支承载荷通过顶梁传送到顶板，顶梁通过销轴和一个平衡千斤顶与掩护梁连接，所有顶梁都配备有护帮板。
4）程序化的计算方法保证了支架最佳的承载能力和垂直高度的调整范围。
5）采用双伸缩作用立柱，在一级缸活塞上装有单向阀使一级缸和二级缸所承受的载荷相同。 6）掩护梁与底座的连接采用四连杆机构，四连杆是一种机械机构，其作用是在支架升降过程中使顶梁前段至煤壁的距离近似恒定值。
7）液压支架配备使用PM3电液控制器来实现邻架电液控制系统所需要的所有液压元件。 ZZ400/17/35型支承掩护式支架组成：
梁和底座（前梁、主顶梁、掩护梁、底座、导向梁）、立柱和千斤顶（立柱、推移千斤顶、前梁千斤顶、侧推、护帮、防倒千斤顶）、液压控制系统元件（操控阀、立柱控制阀、前梁千斤顶）、辅助装置（推移机构、侧推机构、护帮机构、护帮机构、防倒防滑装置）、液压系统。
ZZ400/17/35型支承掩护式支架特点：
1）工作阻力大，支护强度高，切顶能力强；两排立柱都向前倾斜布置，有利用切顶。 2）采用带机械加长杆的单伸缩立柱，调高范围较大。
3）采用分式铰接结构顶梁，由千斤顶控制前梁，可向上摆动15°，向下摆动19°，顶梁前部有较好的支护性能。
4）顶梁、掩护梁都装有双侧可换装活动侧护板，由千斤顶和弹簧控制，具有挡矸防倒及调架性能。
5）采用四连杆机构，使端梁距变化小，变化量仅为42mm。 6）采用长框架推移装置，有较大的移架能力。 8、放顶煤液压支架的类型、工作原理、结构特点。 放顶煤支架分为低位、中位和高位三种类型。 结构特点：
9、薄煤层液压支架的结构、原理和特点。 10、液压支架各基本参数的确定方法。
1）确定支架适用煤层的平均采高，然后确定支架高度。
2）确定顶板所需的支护强度，其取决于顶板的等级和煤层厚度。
3）确定支架中心距和宽度。支架中心距一般等于工作面一节溜槽长度。支架宽度指顶梁的最小和最大宽度。宽度的确定应考虑支架的运输、安装和调架要求。 4）初撑力的确定。其大小对支架的支护性能和成本都有很大影响。
