《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》习题
2-2 调速系统的调速范围是 1000~100r/min，要求静差率 s=2%，那么系统允许的稳态速降是 多少？
解：系统允许的稳态速降
0.02 ×100 snmin 2.04(rmin ) = (1 ? 0.02)= ?nN (1 ? s)
=
2-5 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。已知直流电动机 PN = 60kW ，
U N = 220V ， I N = 305 A ， nN = 1000 r min ， 主 电 路 总 电 阻 R = 0.18? ，
Ce = 0.2V ? min r ，求：
（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 ?nN 为多少？
（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 s N 多少？ （3）额定负载下的转速降落 ?nN 为多少，才能满足 D = 20, s ≤ 5% 的要求。
解：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落
I R 305 ×
?nN = N = 0.18
Ce
= 274.5(r min )
（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率
0.2 n N + ?nN
（3）额定负载下满足 D = 20, s ≤ 5% 要求的转速降落
?nN =1000 × nN s = D(1 ? s)
sN =
?nN=
274.5
≈ 0.215 = 21.5%
1000 + 274.5
≈ 2.63(r min )
0.05
20 × (1 ? 0.05)
.. ..
U解：（1） Ce =N
? I d R a= 220 ? 12.5 ×1.5 = 0.1341V ? min/ r
1500
nN
?nop =
RIN = 12.5 × (1.5 + 1.0 + 0.8)
= 307.6r / min
0.1341 Ce
?n cl =
（2）
nN s 1500 × 0.1
≤ = 8.33r / min
D(1 ? s) 20 × (1 ? 0.1)
.. ..
（3）
?nop 307.6
（4）闭环系统的开环放大系数为 K = ? 1 = ? 1 = 35.93
8.33 ?ncl
35.93K运算放大器所需的放大倍数 K p = = = 13.77
35 × 0.01 / 0.1341Ksα /
Ce
.. ..
解：
R = 4.8? Rs / R = 0.3125 < 1 / 3
图见 49 页
2-12 有一晶闸管-电动机调速系统，已知：电动机 PN = 2.8kW ，U N = 220V ， I N = 15.6 A ， nN = 1500 r min ， Ra = 1.5? ，整流装置内阻 Rrec = 1? ，电枢回路电抗器电阻 RL = 0.8? ， 触发整流环节的放大倍数K s = 35 。求：
（1）系统开环时，试计算调速范围 D = 30 时的静差率s 。
.. ..
