机台常見故障分析
故障 原因 分析原因
漏打及打飛 NOZZLE堵塞 NOZZLE沒完全堵塞,但真空會變小,如果此零件從吸取到過了照相仍
沒有經過轉動,當到了最終旋轉時將零件轉掉,置件時此位即漏打
零件吸偏 吸偏有X方向及Y方向,當X方向吸偏時D軸會自動給下顆零件offset,但當此顆零件吸偏時
可能會隨著重心的不同在旋轉時將零件轉掉.Y方向結构是固定的無法自動校正,如果料槍Y方向偏或錯格
式,吸取后的料Y方向偏差一方面會由于真空變小產生与上述一樣的現象,另一方面會在置件時形成不是
壓的動作,而是搓的動作,導致將零件搓飛.
Z軸深度高/低(即可為頂針頂板的高度) 桌面的水平是一致的,在標准的ZO基礎上NOZZLE下壓
到板面30條.此目的是為了生產點膠板時零件不會浮高,生產錫膏板時不會造成不吃錫.如果板頂的太上
置件形成搓的動作,太低形成扔的動作.板太大頂頂針時易造成錯誤的判斷認為頂針頂到板就可以.實際板
中間的部位由于下陷距板邊的高度相差很多.這時就必須利用從側面看板Y方向是否平行.技朮人員可利
用ZO的深度來判斷板的水平.
置件時的真空破坏 机器在置件時有一個真空破坏的動作(吹气)如果气太小零件易帶走無法置件
,气太大易將置件旁邊的零件吹走.最好的方法是將气調節閥調到底反轉三圈.另一种原因為SPOOL沒完
全破坏將零件帶走.
點膠机种膠小或膠距太寬 電容的面實際不是一個很的面,當電容置放在較小的膠點上時,隨著桌
面的移動,電容從膠點中脫离.若點膠頭的膠距太寬,零件置放后所接触到的膠點很少隨著桌面的移動,零
件從膠點中脫离.膠小或膠距寬還會造成零件傾斜.
印錫膏机种錫膏太干或銅箔間隙太大 錫膏印刷后在標准的室溫下最好不要放超過4個小時,放的
時間太長易干,零件置放后粘不住,只是浮在錫膏的表面.零件置放在間隙太寬的銅箔上,零件所粘住的面
積很少.以上二种現象都會打飛.
PCB間題: 噴錫板,紙板, 噴錫板的銅箔表面有些會不平.生產點膠板時,隨著銅箔面的增高點
膠頭与stopper的落差所點出的膠點會很小,貼片時零件浮在銅箔的表面并沒有接触到膠點,造成零件打飛
.紙板的邊或切割線中會有板屑,在點膠時板屑從板中彈出來粘到膠點上,貼片時零件打在板屑上打飛.
旋轉時下壓太深 零件吸取照相后進行最終角度旋轉,如果机械結构下壓的太深,在旋轉前首先形
成了一個敲的動作,這顆零件就會被敲掉.(CP4系列机型)
第七站机械動作太慢 机器在正常置件時SOL常開,當有一顆零件判斷要吐料時,SOL要立即關閉,
下一顆要立即打開,這樣的動作是要在非常短的時間內完成.若打開的動作太慢這顆零件將無法置件. (CP4系列机型)
伺服电机的资料
最近有朋友问我交流伺服电机的工作原理 :
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动
，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的
角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴
上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无
自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，
请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？
交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便 宜。
永磁交流伺服电动机
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动
技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不
断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被
淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机
伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比
较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永
磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年
代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在
诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来
随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件
进行，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准
确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和Japan松下及安川等公司 。
Japan安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（最高转速为
1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～ 0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和
R系
列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩
波动由24％降低到7％，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～ 6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械
、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
以生产机床数控装置而著名的Japan法奴克（Fanuc）公司，在20世纪80年代中
期也推出了S系列（13个规格）和L系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。L系列
有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。
Japan其他厂商，例如：三菱电动机（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、 东芝精机（SM系列）、大隈铁工所(BL系列）、三洋电气（BL系列）、立石电机（S系列）等众多厂商
也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。
德国力士乐公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。
德国西门子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类，共8个机
座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比，重量只有
后者的1／2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列，最多的可供6个轴的电动机控制。
德国宝石（BOSCH）公司生产铁氧体永磁的SD系列（17个规格）和稀土永磁的SE系列（8个规格）交
流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器。
美国著名的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部（Motion Control Division）
，生产M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服
驱动器。后合并到AEG，恢复了Gettys名称，推出A700全数字化的交流伺服系统。
美国A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流
PWM伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格。
I.D.（Industrial Drives）是美国著名的科尔摩根（Kollmorgen）的工业驱动分部，曾生产BR-210、 BR-310、BR-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。自1989年起推
