毕业论文
电动智能小车的设计
吉 林 建 筑 大 学
2013 年 6月
毕业论文
电动智能小车的设计
学 生：指 导 教 师：专 业：所 在 单 位：答 辩 日 期：
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电子信息科学与技术 电气与电子信息工程学院2013 年 6月
吉林建筑大学电子信息科学与技术专业毕业论文 目录
摘 要 ............................................................. I Abstract .......................................................... II 第1章 绪论 ...................................................... 1
1.1设计简介 ...................................................... 1 1.2本课题国内外发展现状 .......................................... 2 1.3拟采用研究方法 ................................................ 4 第2章 系统总体方案设计 .......................................... 5
2.1 系统基本方案 ................................................. 5
2.1.1 控制核心方案 ............................................ 5 2.1.2 电机选择方案比较与论证 .................................. 5 2.1.3 电机驱动方案比较与论证 .................................. 6 2.1.4 循迹控制方案比较与论证 .................................. 7 2.1.5 测速控制方案比较与论证 .................................. 7 2.1.6 防碰撞方案比较与论证 .................................... 8 2.1.7 时间显示方案比较与论证 .................................. 8
2.2 统总体方案框图 ................................................ 9 第3章 系统硬件电路设计 ......................................... 10
3.1 控制核心系统设计 ............................................ 10 3.2 电机驱动模块设计 ............................................ 11 3.3 循迹控制模块设计 ............................................ 12 3.4运动方向控制设计 ............................................. 13 3.5声光控制模块设计 ............................................. 13 3.6 光控电路模块设计 ............................................ 14 3.7 电源模块设计 ................................................ 15 3.8 显示模块设计 ................................................ 15 第4章 系统软件设计 ............................................. 18
4.1 系统软件流程图 .............................................. 18 4.2 车速记录流程图 .............................................. 19 4.3 显示模块软件设计 ............................................ 20 4.4 超声波测距软件设计 .......................................... 21 4.5 PWM软件设计................................................ 22 第5章 系统测试与调试 ........................................... 24 致 谢 ............................................................ 27 附录I 电路原理图 ................................................ 29 附录II 程序清单 ................................................. 30
