实验
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控制系统仿真(Matlab)
实验1：初步了解MATLAB环境及命令窗口的使用
一、课堂练习
1、掌握MATLAB的启动方式；熟悉MATLAB的命令窗口；熟悉常用的选单和工具栏；熟悉MATLAB桌面的其他窗口。
2、熟悉MATLAB命令窗口中的选单“File”的功能。 3、在命令窗口中输入以下命令并查看运行结果： >>a=2.5 >>b=[1 2;3 4] >>c=?a?
>>d=sin(a*b*pi/180) >>e=a+c
4、根据3题分别输入以下命令查看运行结果。 （1）使用标点符号来修改命令行
①；：不显示计算结果【注意与回车键比较运行结果】 >>a=2.5;
②%：用做注释 >> b=[1 2;3 4] % b为矩阵
（2）通过常用操作键来编辑命令 ①↑：向前调回已输入过的命令行 ②↓：向后调回已输入过的命令行 ③Esc：消除当前行的全部内容
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（3）查看工作空间窗口：在工作空间中使用who，whos，clear命令，观察运行结果。
5、熟悉MATLAB环境。 （1）MATLAB命令窗口：
菜单命令各项的作用；工具栏各项功能，要求熟练使用工具栏按钮；熟练使用命令编辑区中命令窗口快捷键的功能。 （2）了解MATLAB的程序编辑器。 （3）熟悉MATLAB的work子目录。
（4）MATLAB运行外部环境：进入DOS操作系统。
6、标点符号 可以使命令行不显示运算结果， 用来表示该行为注释行。
二、课外练习
1、MATLAB强大的绘图功能 （1）采用插值方式绘制海底形状图。 具体程序如下：
>>xi=linspace(-5,5,50);yi=linspace(-5,5,50) >>[XI,YI]=meshgrid(xi,yi); >>ZI=interp2(x,y,z,XI,YI,?*cubic?); >>Surf(XI,YI, ZI),view(-25,25)
（2）绘制草帽图 具体程序如下： >>[x,y]=meshgrid(-8:0.5:8);
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>>r=sqrt(x.^2+y.^2)+eps; >>z=sin(r)./r; >>surf(x,y,z) >>shading interp >>axis off
（3）绘制圆球球体 具体程序如下： >>sphere(100);axis equal; >>shading flat;camlight right; >>camlight left;lighting phong
2、MATLAB程序流程控制
（1）在M文件编辑器中输入以下程序，并观察运行结果。
>>clc %清屏幕 >>a=[1 3 4 7 9]; %建立a矩阵 >>b=[2 4 6 8 10]; %建立b矩阵
>>c=a; %矩阵a与矩阵b交换，设中间变量 >>b=c;
>>a %输出a矩阵、b矩阵 >>b
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