滑差电机控制器检修㈡控制原理图
现代控制技术综合技能实训
(图7)
Uk=-KP（Ug-Uf）Uf=αn
Ug：给定电压
Uk：控制电压Ut：同步电压Um：脉冲电压
α：反馈系数n：离合器转速
Um=-SIGN（Ut-Uk）Uf：反馈电压
Kp：放大倍数
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滑差电机控制器检修㈢控制器工作原理
现代控制技术综合技能实训
?给定电压Ug为一个直流电压信号，由给定电位
器取得。
?反馈电压Uf为一个直流电压信号，它的获取是通过与离合器同轴的三相交流测速发电机发出来的交流电压，经过三相桥式整流得到，同时这个电压还用来驱动一个具有转速刻度盘的直流电压表，用来指示转速（因为反馈的电压正比于转速的大小）。
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滑差电机控制器检修现代控制技术综合技能实训
?给定电压Ug与反馈电压Uf进入运算放大器进行
运算、放大，得到控制电压Uk，Uk为负值。?Uk=-（R5/R3*Ug-R5/R2*Uf）?Uk=-10（Ug-Uf）
?反馈为负反馈形式，因为反馈信号是削弱了给定信号的作用。
?不能采取正反馈，正反馈会引起系统发散，震荡，直至崩溃。负反馈能稳定输出。
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滑差电机控制器检修??
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同步电压Ut利用电容的充放电过程，得到一个锯齿波。
锯齿波形成的原因是电容充放电回路不同，充电回路阻抗小，充电快；放电回路阻抗大，放电慢。
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