掺混PLC控制系统 仓下料气动阀（45）→2开混仓上罐松动风（41）→3关混仓发送罐松动风（25）→4开混仓隔离气动阀（39）→5音叉检测（25）→6关混仓发送罐底部松动风（23）、混仓上罐松动风（41）、混仓输送线气动阀（33）、混仓A组振动器（59）、混仓B组振动器（60）、混仓仓体松动风（55）、混仓输送线切换阀（65）、报警输出（75）、混仓隔离气动阀（39）。
其具体流程图如图2.8。
关（47）-（ 49）-（45） 开（41） 关（25 ） 开（39） 有料 音叉（ 25） 无料 3分钟可调） 维持现状（0至 关（23）-（41）-（33）-（35）-（59） -（60）-（55）-（65）-（75）-（39） 图2.8 输送过程停止正常停止流程图
输送过程紧急停止过程：1关混仓泄压电磁阀（47）、混仓锥体松动风（49）、混仓下料气动阀（45）、混仓上罐松动风（41）、混仓发送罐松动风（25）、混仓发送罐底部松动风（23）、混仓隔离气动阀（39）、混仓输送线气动阀（32）、混仓A组振动器（59）或混仓B组振动器（60）、混仓仓体松动风（55）→2关混仓输送线气刀阀（35）混仓输送线切换阀（65）包装仓切换阀（67）。
其具体流程图如图2.9。
关（47）-（49）-（45）-（41）-（25）-（23）-（39）-（32）-（59）或（60）-（55） 维持现状（10至90秒可调） 关（35），（65），（67） 图2.9 输送过程紧急停止
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掺混PLC控制系统 同一混仓的进料、循环、输送过程不能同时进行，只能运行一种，当计算机接到由一种状态变为另一种状态的指令时，必须先人工停止前一过程再启动后一过程。
在输送过程中，振动器也在两组之间自动进行交替运行，交替运行以3分钟为周期。
2.2.7 部分参数的可调节范围
1、气刀、仓风、锥风开放时为断续供气，具体调节范围如下：气刀（9）（10）（29）
（35）（36）（30）开1-8秒，仓风、锥风（17）（18）（55）（56）（49）（50）（41）（4）开0-10秒，关0-10秒。
2、一般报警告知维持时间 3、管延时启动时间
4、进料抽真空时间；进料过程停止，总清过渡仓时间；进料过程紧急停止，清进
料管道时间。
5、循环时延时检测混仓底部上音叉信号时间；循环停止时，总清混仓时间；循环
紧急停止时，清混仓循环管道时间。
6、输送时延时检测混仓底部上音叉信号时间；输送停止时，总清混仓时间；输送
紧急停止时，清输送管道时间。
2.2.8 计算机报警提示
随着工业生产过程的复杂化和功能要求的不断提高，对PLC控制系统的要求也越来越高。总线技术的开发应用，更使PLC控制系统不断扩大化了，因而对远程控制、群控、数控、数据的修改与交换、故障的自动检测、自动报警、各控制点的状态显示以及历史事件记录的查询等智能化控制技术提出了新的更高的要求。报警提示音作为设计环节中必不可少的一个部分，在生产的安全、维修等方面起着重要的作用。生产厂家已使PLC具有自我诊断功能来检测其自身的故障，但PLC外部设备的故障检测需要用户自己设计处理。下面对本次设计的报警功能进行设计。
一般报警告知：所有音叉正常料位有料时，发出一个短音，主要用于提示工作人员对整个系统运行正常与否进行判断。
第二种报警告知：报警音维持10～60秒（可调）后消失
1、在自动控制模式下（21）或（22）有料 2、在输送过程中（69）或（70）有料
3、在输送过程中（57）（53）（51）（43）（37）（27）或（58）（54）（52）（44）（38）
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掺混PLC控制系统 （28）全无料
第三种报警告知：报警音必须在操作人员作出处理后才能消除
1、混仓上料位计有料时
2、罐中上音叉有料而罐中下音叉无料，出现故障
即：a. （11）有（5）无 ， b. （12）有（6）无
c. （37）有（27）无 ， d. （38）有（28）无 e. （57）有（53）无 ， f. （58）有（54）无
3、计算机发出指令后，20秒钟内没有返回阀门已打开的信号故障 4、在手动控制模式下（21）或（22）有料。
2.3 掺混PLC控制系统原理图(见附录A)
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掺混PLC控制系统 第3章 控制系统的方案选择
3.1 系统方案的选择
系统方案选择的原则是在满足生产机械工艺要求确保产品质量的前提下，力求投资少，效益高和操作方便。根据课题的要求，本课题的控制系统方案有几种方案可供选择：继电器控制方案、单片机控制方案、PLC控制方案等。
1、继电器控制方案。由于继电器在控制电路中有独特的电气、物理特性，其断态的高绝缘电阻和通态的低导通电阻，使得其它任何电子元器件无法与其相比，加上继电器标准化程度高、通用性好、可简化电路等优点，所以继电器仍得以广泛应用。随着科技的飞速发展，继电器在程控通信设备中的使用量还在进一步增加。
但是由于使用继电器控制方案接线多而复杂，体积大，功耗大，一旦系统构成后，想再改变或增加功能都很困难。另外，继电器触点数目有限，每只只有4～8对触点，因此灵活性和扩展性很差。继电器控制逻辑使用了大量的机械触点，连线也多。触点开闭时会受到电弧的损坏，并有机械磨损，寿命短，可靠性和可维护性差。再加上使用继电器控制方案将大大增加成本，因此，该控制系统不适合使用继电器控制方案。
2、单片机控制方案。单片机是将计算机的基本部件微型化并集成到一块芯片上的微型计算机，通常片内都含有CPU、ROM、RAM、并行I/O、串行I/O、定时器/计数器、中断控制、系统时钟及系统总线等。单片机是随着超大规模集成电路技术的发展而诞生的。随着技术的发展，单片机片内集成的功能越来越强大，并朝着SOC（片上系统）方向发展。单片机有着体积小、功耗低、功能强、性能价格比高、易于推广应用等显著优点，所以广泛应用于电子仪表、家用电器、节能装置、机器人、工业控制等诸多领域，使产品小型化、 智能化，既提高了产品的功能和质量，又降低了成本，简化了设计。
但是单片机对环境要求较高，一般要在干扰小的场地使用，指令集复杂，对编程能力要求较高，可读性差，实时控制相对于PLC较差。
3、PLC控制方案。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。同时可编程序控制器具有可靠性高、抗干扰能力强，适应性强、应用灵活，编程方便、易于使用，控制系统设计、安装、调试方便，维修方便、维修工作量小，功能完善等特点。
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