例1.3水平直杆AB在半径为R的固定圆圈上以匀速
v0竖直下落，如图所示，试求套在该直线和圆圈的交点处小环M的速度。
v0解：vM?v1?sin?v2M?v0ORv0v1v0
练习：如图，一平面内有两根夹角为?细杆l1和l2，
两细杆各自以垂直于自己的速度v1和v2在该平面内运动，试求两细杆交点P的速率。
v1P?v2
解：
v1v2????v1,v2,sin?sin??v1v?2v1v1P??v??2v1?v2?cos?vP?v1122?v1?v2?2v1v2cos?sin?v2222?v2解题方法二：运动的合成（相对运动）
一个物体同时参与两种运动实质上是参照系的转换：
???B对地：rB、vB、aB?????????A对地：rA?rAB?rB、vA?vAB?vB、aA?aAB?aAB???A对B：rAB、vAB、aAB
