3.2 圆周运动的角量描述角位置：?=?(t)
P??d??角速度:??limdt?t?0?t??d?角加速度:??lim?dt?t?0?t3.3 角量和线量的关系
?ORsP0xv?R???an?R??a?R????24.相对运动
4.1 运动描述与参照系：对物体运动的描述与参照系有关——位移、速度、加速度的测量与参照系有关。4.2 不同参照系间位移、速度和加速度的变换
???v?v0?v????r?r0?r?ySy?S?PO?r0Orr?x????a?a0?a?x
1.一般曲线运动
1.1 一般曲线运动中的加速度
???a?a??0?ann0dv?a?:切向加速度??dt??2v?an?:法向加速度????anaa??a?a2?a2n???an?tan??a??
