国家相继建立了汽车检测诊断站，使汽车检测制度化。
专用诊断设备的问世是仪器设备诊断的第二个发展阶段。电子技术的进步，特别是电子计算机的成就及其在专用诊断设备上的应用，对汽车诊断技术产生了重大影响。在上述技术背景下，诊断设备由单机发展为配套，由单功能发展为多功能，由手工操纵发展为自动控制，并逐步开发出实用的汽车诊断专家系统。目前已研制出来并投入使用的汽车诊断设备中，用于发动机诊断的主要有：发动机无负荷测功仪、发动机综合测试仪、电子示波器、点火正时仪、废气分析仪、发动机异响诊断仪、机油快速分析仪、铁谱分析仪、油耗计、气缸漏气量检测仪等；用于底盘诊断的主要有：制动试验台、侧滑试验台、转向轮定位仪、车速表试验台、灯光检验仪、底盘测功机、车轮动平衡机等。
汽车检测诊断技术也是随着汽车技术的进步和汽车运行条件的改善而不断发展的。随着汽车工业的发展，汽车结构越来越复杂，电子化程度越来越高，电子控制燃油喷射系统、电子控制汽车防抱死制动系统、自动变速器等新结构在汽车上的应用已日趋普遍；高速公路建设对汽车的使用性能，特别是高速行驶下的安全性能提出了更高的要求。这些不但使人工经验检测诊断法难以适应，同时提出了开发新型汽车诊断设备的客观需求。
在科学技术高速发展的今天，人类越来越重视自身安全的保障和自然界的生态平衡，可持续发展受到广泛关注。因此，今后汽车诊断设备的发展将集中在汽车安全性能、排放性能和汽车新结构的诊断方面，并向多功能综合式和自动化方向发展，同时，测试仪表也将向更加精密和小型化发展，并能随车安装并在工作过程中显示。
虽然汽车诊断技术发展很快，但目前的诊断仪器设备还只能诊断汽车的部分性能和故障，对某些总成如离合器、变速器、差速器、主传动等的故障诊断，目前还缺乏方便、实用的仪器设备可以利用。汽车的外观检查，如车体是否周正，车身和驾驶室钣金件是否开裂、变形，油漆是否脱落、锈蚀，甚至一些能引起重大事故的部位的缺陷，如转向横拉杆、直拉杆球头松旷，传动轴和车轮螺栓松动等，都离不开人工经验检查。因此，人工经验诊断法虽有一定的缺点，但在某些方面仍是仪器设备诊断法所不能代替的。
（二）国内外车辆检测基本情况及检测管理模式
目前，世界各国普遍实行国家车检制度，但由于社会经济和科技发展速度及国情的差别，每个国家的发展历程和管理模式均有所不同。
1、国外典型国家或地区车辆检测基本情况 (1)日本
日本是亚洲率先实行政府强制执行定期车辆捡查的国家，开始年份为1947年，按照道路车辆法规规定，货车、租用车、出租车及公共汽车检查周期为1年，轿车和轻型车为3年。检查项目为侧滑（A）、制动(B)、车速表(S)、前照灯(H)、外观和底盘（PL），除轻型汽车由轻型汽车协会指定工厂执行外，其它车辆均由国立车检站或委托的民间车检站执行。目前，全日本国立车检站为83个(共拥有10T、3T和柴油车专用检测线250条，全部为自动线)。在东京建有全日本汽车档案数据中心，实现了车辆档案电子数据处理及联网，在任何国立车检站可检索和打印任意一辆登记注册过的汽车资料。日本的车检模式为政府车检部门负责，政府检测站与民间车检站相结合。 (2)德国
政府制定法律，实施车检制度。国家对检测项目和标准等有相应的规定，由公众机关(工业技术监督协会)负责检车，不以盈利为目的。单机检测设备的自动化水平较高，普遍采用智能仪表。检测项目具有：前轮定位、制动、灯光、转向机构、悬架装置、车体、污染物排放、轮胎等。除用设备检测外，还要由经验丰富的检验员检验，以保证车检质量。 (3)美国
各州有自己的法规，对检验项目、标准做出相应的规定。在用汽车大多在民间检测站进行，使用一些单机多功能检测设备。检测项目主要有：前轮定位、制动、灯光、转向机构、悬架装置、车
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体、污染物排放、轮胎等。检测员经考核合格后发给执照，可在任一检测站检测车辆。其检测模式为民间负责制。
总体上讲，工业化发达国家的汽车检测诊断，在管理上实现了“制度化”；在检测指标上实现了“标准化”；在检测技术上向“智能化、自动化检测”方向发展。
第一、检测管理制度化
在工业发达国家，汽车检测工作由交通部门统一管理，在全国各地建立了由交通部门认证的汽车检测场(站)，负责新车的登记和在用车的安全检测，修理厂修过的汽车也要经过汽车检测场的检测，以确定其安全性能和排放是否符合国家的标准。
第二、检测指标标准化
工业发达国家的汽车检测有一整套的标准。判断受检汽车技术状况是否良好，是以标准中规定的数据为准则，有量化指标，避免主观上的误差。如美国规定，经过修理后的汽车只有经过严格的安全与环保检测后，才能出厂。
除对检测结果有严格完整的标准以外，国外对检测设备也有标准规定，如检测设备的检测性能、检测精度、具体结构都有严格的规范，对检测设备的使用周期、技术更新等都做出了具体要求。
第三、检测技术智能化和自动化
国外汽车检测诊断设备正向智能化、自动化、精密化和综合化方向发展，应用新技术，开拓新的领域，研制新的检测设备。
计算机的广泛应用，出现了汽车检测控制自动化、检测结果直接打印等多项功能的现代综合性能检测技术与设备。例如，国外生产的汽车制动检测仪、全自动前照灯检测仪、发动机分析仪、计算机四轮定位仪等自动检测设备，技术十分先进。目前在汽车检测线上正投入使用的检测诊断系统，集检测、信号采集、处理、打印及车辆调度于一体，使汽车检测诊断过程全自动化。这样不仅避免了人为错误，提高了检测的快速性和准确性，而且可以将检测资料存储于计算机中，对汽车进行全寿命管理。
2、我国车辆检测基本情况
我国的机动车安全性能检测是从80年代初开始的，当时由于机动车数量少(80年，机动车保有量为208.84万辆，其中汽车为178.29万辆)，这项工作是以车管部门为主自行检验的。经短短二十几年的发展，我国的机动车检测工作已经上了一个大台阶，从传统方式过渡到机械、电子、仪表一体的科学年代。目前，全国30个省、自治区、直辖市公安机关自建和委托其他部门建设的检测站有1100多个，检测线1500多条，基本满足了机动车检测的需要。 我国机动车检测工作特点：
（1）管理机关为各公安交通管理部门。制定有一整套的管理办法、规章、制度，检测工作较为科学合理。
（2）我国地域宽广，各地机动车保有量不均，必须采用固定检测站为主，流动检测站为辅的布局。
（3）车辆技术性能差异较大，检测标准要做到既能满足检验先进水平的现代车辆，又能满足检验一般水平的车辆，保证检测的结果准确和公正。
（4）检测站的人员文化水平及素质较低，必须加强和教育，才能适应检测工作的需要。
为加强机动车检测设备行业的管理，在公安部交通管理局领导下，由中国机动车安全检测研究会承办编印了《中国机动车安全检测设备产品推荐目录》(一)、(二)，为整顿检测设备生产秩序提供了依据。当前影响机动车检测设备使用和管理的重要问题是缺少检测设备标准和行业标准，以规范生产厂家的行为，在条件成熟时制定国家标推。
今后，我国汽车检测诊断技术应向如下三方面发展：
(1)完善与硬件配套的软件建设，制定定量化的检测标准；
(2)在大型检测诊断设备研制方面，向声、光、电等自动化技术方向发展，进一步提高诊断系统
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的智能化水平；
(3)汽车检测诊断实现网络化，提高信息资源共享、硬件共享、软件共享水平。利用信息高速公路，将全国的汽车检测站联成一个广域网，使交通管理部门随时掌握车辆状况。
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第二章 汽车安全性能检测
第一节、汽车制动性能的检测
一、汽车制动检测作用与检测标准 （一）汽车制动性能与行车安全
制动系统是汽车底盘的主要组成部分，汽车制动性能直接影响汽车行驶、停车的安全性，是汽车安全行车的重要因素之一，因此也是汽车检测诊断的重点。制动性能主要指汽车按驾驶员的指令，减速以至停车的能力。汽车具有良好的制动性能，在紧急情况下可以化险为夷；在正常行驶时，由于制动系统的安全保障作用，可以提高汽车的平均行驶速度，从而提高汽车的运输生产效率。汽车制动性能好坏对于汽车行驶安全性和运输生产效率都有重要影响。资料统计表明，重大交通事故中，因制动距离太长或紧急制动时侧滑失控等情况而产生的比率占40％~50％。只有良好的制动性才能保证在安全行车的条件下提高行车速度，获得较高的运输效率。 汽车制动性能的评价包括三个方面： 1、制动效能，即制动距离或制动减速度。制动距离最直接影响行车安全，是人们最关心的指标。但是，制动距离受车速影响，也受道路条件、驾驶员的反应敏捷程度等非汽车本身结构因素的影响。检测汽车制动距离和制动减速度需要较高的道路条件，检测效率较低，很难适应大量汽车的检测。制动减速度是由地面制动力产生的，故可以利用车轮的地面制动力来计算出汽车的减速度，即可以用制动力的检测来代替汽车制动减速度的测量。
2、制动效能的恒定性。主要检查连续制动后，汽车制动效能下降的程度，这对连续下坡的汽车的安全也很重要。
3、制动时的方向稳定性。这是指制动时汽车不跑偏、侧滑及失去转向的能力。
以上三方面都对汽车行驶安全有影响，是汽车制动性能的重要指标，其中制动效能的影响是最经常、最重要的。随着道路的改善，汽车动力性能的提高，制动跑偏、侧滑对安全的影响也十分突出，因此方向稳定性也是一个必须保证的重要指标。新型的轿车制动系统要求在制动时不抱死跑偏，其制动系装有车轮制动自动防抱死装置，可在保证一定制动效能的前提下紧急制动而不会侧滑，并且驾驶员还有一定的方向控制能力。如我国的《机动车运行安全技术条件》（GB7258-1997）规定：良好附着的道路，座位数≤9的载客汽车，制动初速为50km/h，制动距离≤38m，不能跑偏。
（二）汽车制动性能检测参数和标准
汽车制动系统所应满足的基本要求和行车制动系统、应急制动系统、气压制动系统、液压制动系统、贮气筒、制动管路和制动报警装置等所应满足的要求见GB7258—1997《机动车运行安全技术条件》（附录一）。根据该标准，可以用路试和台试两种方法检测汽车的制动性能：路试时，可以检测制动距离和跑偏量，也可以检测制动减速度、制动协调时间和跑偏量；台试主要检测制动力、制动协调时间和左右轮制动力差。其中之一符合标准规定时，即可认为汽车制动性能合格。 1、制动距离
制动距离S指汽车在规定的初速度下紧急制动时，从脚接触制动踏板起到车辆停车时止所驶过的距离，包括在制动器起作用时间内驶过的距离S2和在汽车以最大减速度持续制动时间内所驶过的距离S3。
制动距离可按下列公式估算：
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