轮、刮粪板及电控装置等组成。为了能使电机平稳地起动且通过改变外加电阻就能在一定的范围内对转速进行调节，同时也能自如地实现正反转，所以电动机我们采用功率为3KW的三相异步电动机，这样既能带动清粪机的正常运行又能实现刮板往返行程且保证工作平稳，操作性更好更便捷。由于涡轮蜗杆式减速器寿命较短，减速器的选择上我们采用摆线针式减速机，将减速机与电机法兰连接。刮板单向安装，正向行程为工作行程，反向行程为空行程，绳索与电动机之间通过滑轮连接。为了达到绳与刮板连接的受力平衡的目的，在刮板两侧安装两个三角支架，用来平衡刮板受力情况。由于在工作过程中刮板与地面相对运动摩擦力较大，为了防止过快的损坏刮板使其工作寿命缩短，我们在刮板底部安装橡胶层，既减小摩擦又可以提高了清粪效果。同时，我们设计的此清粪机为双幅式，即一台电动机同时带动两个刮板运作，两刮板之间通过绳索绕过四个固定于地面的立式滑轮往复工作，在鸡舍中其布置绘图如图二所示，效果图如图三所示。
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图二 双向刮板鸡场布置图
图三 双向刮板效果图
4、清粪机刮板形状的选择
目前存在的刮板式清粪机其刮板形状多为平面板，安装时一般以与地面呈55°至75°角度倾斜安装。斜板安装的方式其优点为结构简单，制造工艺简单，成本低，清洗容易。我们便采取这种方式，平面板与地面成60度角安装在矩形框架呢，在框架的前后两侧分别焊接一个三角形支架以保证在清粪工作过程中刮粪机的稳定运行。具体尺寸计算如图四所示。
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图四 刮板形状与参数
L1——刮板框架的长度, m ——刮板框架的宽度，m ——刮板净宽，m ——刮板框架的高度，m ——刮板槽深度，m
5、对清粪机主要参数的设计
1）清粪机刮板支架参数 长：1.8m 宽：1.2m 高：0.25m 厚度：3mm
三角支架长度：0.5m 两三角支架角度：60° 2）刮板结构尺寸及材料
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图中： L2 L3 L4 L5（ （
材料：65Mn钢或低碳钢 板厚：4mm 长度：1.75m 高度：0.29m
（3）其他部件尺寸及材料 橡胶刮片材料：丁晴橡胶 橡胶刮片厚度：5mm 前挡盖材料：PVC塑料 前挡盖跨度：0.5m 前挡盖弧度：110°
牵引绳材料：防腐处理的钢丝绳
（4）参考一般的养鸡场规模及建设情况，整个系统参数如表一所列：
表一 系统设计参数
6、对清粪机相关数据的计算
（1）清粪机运行牵引力：F=P/v=3000/0.2=15000N （2）往返一次运行时间：t=S/v=120/0.2=600s=10min
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