（4）若设仓库容量为9辆车，则仓库满时应报警并显示。
（5）若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车
辆经过2#传感器），应避免误计数。
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二、系统分析及硬件设计
1、系统工作说明
入库车辆前进时，经过1#传感器，此时车位尚未满的话，栅栏向上打开，当达到上限位置时，栅栏打开停止，同时车辆进入，经过2#传感器，栅栏门向下关闭，达到下限位置时，栅栏门停止关闭，同时计数器A加1。
出库时，先经过2#传感器，栅栏门向上打开，当达到上限的时候开，同时车辆出闸门再经过1#传感器，栅栏门向下关闭，当达到下限位时，栅栏门停止动作，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作。
若同时有车辆相对入库和出库应避免误计数。
2、系统I/O分配
输入 总开关 1#传感器 2#传感器 上限位开关 下限位开关 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 输出 栅栏打开 栅栏关闭 报警 红灯 路灯 七断码 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3
Q0.4 Q1.0
根据上表可知 3、PLC外围接线
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三、系统软件设计
1、系统流程图
2、系统程序设计
根据设计要求，启动按钮开关I0.0，辅助继电器M0.1得电，M0.1常开触点闭
合，自锁；M1闭合时，系统开始工作，当I0.1接通I0.2不接通是辅助继电器M0.3通电，当I0.2接通I0.1不接通时M1.0接通。当I0.1，I0.2都有接通时M2.0。在M0.3通电时接通I0.3,M0.4 通电。再接通I0.2后M0.5开始工作在当I0.4接通后M0.6接通。个继电器完成相应的工作。这里只列举了车辆进场时候的情况。其他情况和车辆进场时候类似。程序的顺序过程请看程序的顺序功能图。具体的程序看附录一。 2.1顺序功能图
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