《机械原理》习题卡
专业： 学号： 姓名：
试画出下列平面机构的机构简图（示意图），并计算其自由度。
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《机械原理》习题卡
专业： 学号： 姓名：
（1）将图示压缩机构中的所有构件用数字1，2，3，…在图上标注出来，所有运动副用字母A，B，C，…标注出来。
（2）试分析图示结构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。如有，请明确指出来。 （3）试计算图示机构的自由度。机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件。
（4）图示机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的顺序
及其级别。
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《机械原理》习题卡
专业： 学号： 姓名：
（1）试计算图示机构的自由度（机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件）。
（2）图示机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的顺序
及其级别。
（3）若以构件7为原动件，则此机构为几级机构？
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《机械原理》习题卡
专业： 学号： 姓名：
（1）将图示凸轮拨杆机构中的所有构件用数字1，2，3，…在图上标注出来，所有运动副用字
母A，B，C，…标注出来。
（2）试分析图示机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。如有，请明确指出来。 （3）请绘制此机构在图示位置时高副低代后的机构简图。
（4）试计算图示机构高副低代前原高副机构的自由度和高副低代后低副机构的自由度。
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