图 4 多次校正后的相角裕度和幅值裕量 用 MATLAB 编程绘出阶跃响应曲线 k=40; num=conv([0.66,1],[1.03,1];
den=conv(conv(conv(conv([1,0],[0.2,1],[0.0625,1],[0.06,1],[103,1] ; sys=tf(k*num,den; Lsys=feedback(sys,1,-1; [y,t,x]=step(Lsys; plot(t,y; Grid 图 5 阶跃响应曲线
发现虽然幅值裕量和相角裕度都符合要求，但是系统的快速性不好。 再 经 过 多 次 调 试 发 现 β=0.1 时 的 阶 跃 响 应 曲 线 如 图 ：
