图3.15 刚体接触
3.6.7 边边接触
边边接触用于壳单元的法线与碰撞方向正交时，见图3.16。
图3.16 边边接触
3.6.8 固连接触
接触被粘在一起，此接触经常用于销栓连接。当使用固连失效时，达到以下条件时固连就失效（见图3.17）：
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图3.17 固连接触
3.6.9 拉延筋接触
通常用于板料成型，用于约束板料的运动。在类似冲压的板料成型过程中，通常会出现工件与模具之间失去接触（如起皱）。这种接触允许使用弯曲和摩擦阻力，用于确保工件在整个冲压过程中与压延筋始终保持接触。
3.6.10 钣金成形类接触
成型接触是钣金成形分析中首选的类型，对于这些接触选项，冲头与模具通常定义为目标面，而工件则定义为接触面。
对于这些接触类型中模具无需网格贯通，因此减小接触定义的复杂性，模具网格的方向必须一致，成型接触选项基于自动接触类型，功能十分强大。
3.7 LS-DYNA输入数据格式
3.7.1 输入数据格式
在LS-DYNA程序93x以后的新版本中，输入数据采用新的输入格式——关键字格式，它将更加灵活和合理地组组输入数据，使新用户更方便地阅读输入数据。
在同一个关键字（KEYWORD）后聚集同一类功能的数据。例如，在关键字
*
ELEMENT后面，不仅包括实体单元、梁单元和壳单元，也包括弹簧单元、离
散阻尼单元、安全带单元和集中质量。在92x老版本中，这些单元是分散定义
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的，并在用户手册中分开在不同部分。材料和接触算法用名字来说明，而不是数字，使数据更具可读性。
LS-DYNA用户手册是按关键字的字母顺序编写，每一个关键字后紧接一个数据块，构成一个数据组，每个数据组具有它特定的输入，如*CONTROL数据组用来重置缺省值，*MAT数据组定义材料本构常数，*EOS数据组定义状态方程，*ELEMENT数据组定义单元标识和节点联结数组、*PART数据组将材料、截面信息、状态方程、沙漏粘性/体粘性等集合在一起，等等，几乎全部模型数据都可以用块形式输入。例如，以下数据为二个节点及其相应坐标数据，壳单元及其part号，壳单元的节点联结数组。
$
$ DEFINE TWO NODES $
*
NODE
10101 x y z 10201 x y z $
$ DEFINE TWO SHELL ELEMENTS $
*
ELEMENT-SHELL
10201 pid n1 n2 n3 n4 10301 pid n1 n2 n3 n4 其中pid为part号。
一个数据组结束后紧接着下一个关键字，开始另一个数据组。一个关键字的第一个字符必须放在行的第一列。如果某一行的第一个字符是$，则标志该行是注释行（Commrnt），在数据读入时该行被省略。如果需要，每一种关键字可以多次定义成多个数据组。例如，可以将上述数据改写成如下形式输入：
$
$ DEFINE ONE NODE $ *
NODE
1010 x y z
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$
$ DEFINE ONE SHELL ELEMENT $ *
ELEMENT-SHELL
10201 pid n1 n2 n3 n4 $
$ DEFINE ONE MORE NODE $ *
NODE
10201 x y z $
$ DEFINE ONE MORE SHELL ELEMENTS $ *
ELEMENT-SHELL
10301 pid n1 n2 n3 n4
现用图3.19说明输入数据组织的一般原理，以及数据各部分的相互关系。
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