613型履带式挖掘机底盘行走机构设计 - 图文

2026/1/27 16:28:35

xx大学本科毕业论文(设计)

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第三章 主要参数的确定

3.1 总体几何尺寸的设计

在本次设计中按照标注选定法、理论分析计算法等方法得出的参数值不可能都是完全切合的。通常在设计开始时一些参数还不能利用以上方法完全确定,因此在本设计中有的参数采用了经验公式法进行计算。 (1)履带带长 L1:

L1=KAG1/3 =1.38? (13.2)

?3261mm

式中: KA为尺寸系数(1.25~1.5),本设计取KA=1.38;

G为整机重量,本设计G =13.2吨(本设计除特殊说明外,G含义相同)。

考虑到整体布局,类比同型产品可在此基础上增大10%;故L1可取为

3587mm。

(2)驱动轮与导向轮轴向中心距l1:

l1=KiG1/3 (3.2) =1.1?(13.2)

?2600mm

1/31/3 (3.1)

式中:Ki为尺寸系数(1.0~1.2)。

考虑到整体布局,类比同型产品可在此基础上增大10%;故l1可取为2860mm。 (3)轨距B

B=KBG1/3 (3.3)=0.8?(13.2)

?1890mm 式中:KB为尺寸系数(0.75~0.85)。

1/3

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考虑到整体布局,类比同型产品可在此基础上增大10%;故B 可取为2080mm。

(4)履带高度H

H=KTG1/3 (3.4)

=0.32?(13.2)

1/3

?757mm

式中:KT为尺寸系数(0.3~0.35)。

为了整体的整体布局,考虑将其扩大17%左右,计算得H=890mm。 (5)履带板宽b

由经验数据得:b的值可在600~800mm间取值,根据《中华人民共和国国家标准—液压挖掘机履带GB10677—89》规格系列查取b =600mm。 (6)底盘总宽C

C =B +b (3.5) =2080+600 =2680mm (7)履带接地长度L接

L接= l1 + 0.35D (3.6) = l1 + 0.35(L1-l1 ) =2600+0.35?(3261-2600) ?2831mm 式中: D为驱动轮直径,约为L1 -l1。 (8)后端支重轮到驱动轮间距C3

C3=KC1l1 (3.7)

=2.5?171

?428mm

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式中:KC1为尺寸系数(2.4~2.6); lt=(15~17.5)G0.25=171.50

lt为履带节距,根据《中华人民共和国国家标准—液压挖掘机履带GB10677

—89》规格系列查取lt=171mm。

(9)前端支重轮到导向轮间距C1

C1=KC2lt =2.4?171

?410mm

式中:KC2为尺寸系数(2.4~3)。 (10) 两端支重轮间距lo

lo= l1-C1-C3 =2860-410-428

=2022mm (11)转台离地高h1

h1=K130G (3.10)

=0.4?(13.2)

1/3

?945.33mm 式中:K0为尺寸系数(0.37~0.42)。

为了整体的整体布局,考虑将其扩大3%左右,计算得h1=974mm。 (12) 相邻两支重轮间距t1

t1=(1~2)lt (3.11) =1.9lt

?325mm

3.8) 3.9)

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现将挖掘机机体主要尺寸列于表3-1。 表3-1挖掘机机体主要尺寸 项目 履带长度L1 轨距B 轮距l1 履带总高H 转台底部离地高h1 悬架底离地高履带板宽b h2 参数(mm)

3587 2080 2600 890 974 495 600 3.2 驱动轮主要参数的确定及强度校核

驱动轮是将传动系统的动力传至履带,以产生使车辆运动的驱动力。因此,要求驱动轮与履带的啮合性能要良好,即在各种不同行驶条件和履带不同磨损程度下啮合应平稳,进入和退出啮合要顺利,不发生冲击、干涉和脱落履带的现象,其次要耐磨且便于更换磨损元件。 (1)主要参数的确定

1.节距,驱动轮节距应与履带节距相等,lt?171mm。

2、齿数,增加驱动轮齿数Z,能使履带速度均匀性改善,摩擦损失减少,但会导致驱动轮直径增大,引起机重和整机高度的增加。驱动轮齿数一般为奇数,使得啮合过程中每个齿都能和节销啮合。其齿数通常取23~27,本设计中取

Z?23。

3、驱动轮直径的确定

驱动轮的节圆半径rk按下式计算: rk?lt (3.12) ?360?2sin??Z?? =

171 360?2sin23


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