答案F=3n-(2Pl+Ph)=3*5-(2*6+2)=1
或者：
F=3n-(2Pl+Ph)-F′=3*6-(2*7+2)-1=1 计算图示机构的自由度。
答案F=3n-(2Pl+Ph)=3*3-(2*4+0)=1
已知四杆机构各构件的长度为a=300mm, b=640mm, c=450mm, d=450mm。试问： 1）当取杆4为机架时，指出该四杆机构的类型。 2）当取杆3为机架时，指出该四杆机构的类型。 3）当取杆1为机架时，指出该四杆机构的类型。
1)双摇杆机构 2)双摇杆机构 3)双摇杆机构
已知四杆机构各构件的长度为a=200mm, b=640mm, c=450mm, d=500mm。试问： 1）当取杆4(长为d)为机架时，指出该四杆机构的类型。 2）当取杆3(长为c)为机架时，指出该四杆机构的类型。 3）当取杆1(长为a)为机架时，指出该四杆机构的类型。
1)曲柄摇杆机构 2)双摇杆机构 3)双曲柄机构
在周转轮系中，差动轮系的自由度等于1。×
在齿轮传动中，当传动比大于1时，代表减速传动。√
在齿轮传动中，当传动比小于1时，代表减速传动。×
在曲柄摇杆机构中，极位夹角θ愈小，则机构的急回运动性质也愈显著。× 在曲柄摇杆机构中，极位夹角θ愈大，则机构的急回运动性质也愈显著。√ 并联机组的机械效率等于机组中各机器机械效率的连乘积。×
