第 2 章 传动装置的总体设计
2.1传动方案拟定
如图1带式运输机简图所示，带式运输机由电动机驱动，电动机6带动V带1通
过带动减速器2运转将运动通过联轴器3传送到卷筒轴5上，带动运输带4工作。带传动承载能力较低，但传动平稳，缓冲吸振能力强，故布置在高速级。斜齿轮传动比较平稳，在传动系统中采用两级展开式斜齿圆柱齿轮减速器，其结构简单，且齿轮的位置不对称。高速级齿轮布置在远离转矩输入端，可使轴在转矩作用下产生的扭转变形和在弯矩作用下产生的弯曲变形部分的相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。
本传动机构的特点：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。
结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴较长、刚度差，中间轴承润滑较困难
2.2 电动机的选择
项 目 1、电动机1、电动机类型选择 类型选择 计算及说明 结 果 Y系列笼型三相异步电动机，封闭式结构，电压380V。 2、电动机2、电动机所需功率计算 由电动机至运输带的传动总效率为 功率计算 42???1??2??3??4??5=0.825 （其中：?1——V带轮的传动效率0.96；?2——滚动轴 承的传动效率0.99 ；?3——齿轮的传动效率0.97；?4—— 联轴器的传动效率0.99； ?5——滚筒的传动效率0.96） 故电动机所需的功率为： Fv3000?0.6 Pd???2.182KW Pd=2.182KW 1000?1000?0.853、电动机3、电动机转速 转速 60?1000v60?1000?0.6n???38.22r/minn= ?D??300 38.22r/min 根据表6-1和表14-2得二级圆柱齿轮传动比i1=8~40
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V带传动传动比i2=2~4总传动比i=16~160， 4、选择电4、选择电动机型号 Y100L2-4 动机型号 根据上面所述以及综合考虑电动机和传动装置的尺寸、满载转速为 重量、价格级传动比等，应选电动机型号为Y100L2-4。同1430r/min 步转速为1500r/min；满载转速nm=1430r/min；额定功率为P=3.0KW P=3.0KW。 故电动机转速可选范围为nd=i*n=611.52~6115.2r/min 2.3 计算总传动比及分配各级的传动比
项 目 1、总传动1、总传动比计算 比计算 2、传动比分配 计算及说明 结 果 i?2、传动比分配 nm1430??37.41 nw38.22 选取带轮传动比为；i0?3.0 i0?3.0 则减速器传动比为iz?i37.41??12.47； i03 i1?4.03, i2?3.1 根据指导书一般推荐展开式二级圆柱齿轮减速器i1≈2（1.3~1.5）i2这里取1.3倍则，i1*i2?1.3i2?iz?12.47 解得低速级齿轮传动比为i1?4.03, 高速级传动比i2?3.1。 2.4 运动参数及动力参数计算
项 目 1、转速计1、各轴转速计算 算 Ⅰ轴n1?计算及说明 结 果 nm1430??476.67r/min； i03
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Ⅱ轴n2?Ⅲ轴n3?n1476.67??118.28r/min； i14.03n2118.28卷筒轴n4?n3?38.15r/min ??38.15r/min；i23.12、功率计2、各轴功率计算 算 卷筒轴输入功率P4?P3??2??4?2.66?0.99?0.99?2.60KW Ⅰ轴输入功率p1?pd??1?2.474?0.96?2.88KW； Ⅱ轴输入功率p2?p1??2??3?2.88?0.99?0.97?2.77KW； Ⅲ轴输入功率P3?P2??2??3?2.77?0.99?0.97?2.66KW； 3、转矩计算 3、各轴转矩计算 电动机输出转矩为Td?9550?Pd3?9550??20.03N?m nm1430 Ⅰ轴输入转矩；T1?Td*?1*i0?20.03?3?0.96?57.69N?m Ⅱ轴T2?T1?i1??2??3?57.69?4.03?0.99?0.97?223.46N?m?； Ⅲ轴 T3?T2?i2??2??3?223.26?3.1?0.99?0.97?664.63N?m 卷筒轴T4?T3??2??4?664.63?0.99?0.99?651.4N?m
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则得传动装置运动和动力参数如下表（注：输出功率和转矩分别等于各轴的输入功率和转矩乘轴承效率0.98）
总体设计设计结果: 功率P（kW） 轴名 轴 I轴 输入 输出 3.00 转矩T2m 输入 转速 传动比 i 37.41 3.000 输出 n(r/min) 20.03 1430.00 电动机
2.88 2.85 57.69 57.11 476.67 4.030
II轴
2.77 2.74 223.26 221.03 118.28 3.100 III轴
2.66 2.63 664.63 657.98 38.15 12.47 卷筒轴
2.61 2.58 651.40 644.89 38.15
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