项目二、加工单元控制
加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方，完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回到物料台的过程。
本项目只考虑加工单元作为独立设备运行时的情况。本单元的按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA置于“单机”状态（单机：PLC输入点I1.5无输入信号）。
图二 加工单元
一、控制要求 1、初始状态
设备上电和气源接通后，处于初始状态。加工单元初始状态：滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手抓呈松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮QS没有按下。若设备在上述初始状态，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好，否则，该指示灯以1HZ频率闪烁；
2、若设备准备好，按下启动按钮SB1，设备启动，“设备运行”指示灯HL2
常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置。如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。
3、在工作过程中，若按下停止按钮SB2，加工单元在完成本周期的动作后停止工作，HL2指示灯熄灭。
二、PLC的I/O分配
加工单元PLC选用S7-224 AC/DC/RLY主单元，共有14个输入点和10个继电器输出点。PLC的I/O信号分配如表2所示。
表2 加工单元PLC的I/0信号表
序号 输入点 1 I0.0 2 I0.1 3 I0.2 4 I0.3 5 I0.4 6 I0.5 7 I1.2 8 I1.3 9 I1.4 10 I1.5 信号说明 加工台物料检测 工件夹紧检测 加工台伸出到位 加工台缩回到位 加工压头上限 加工压头下限 停止按钮 启动按钮 急停按钮 单机 / 联机 序号 1 2 3 4 输出点 Q0.0 Q0.2 Q0.3 Q1.0 信号说明 夹紧电磁阀 料台伸缩电磁阀 加工压头电磁阀 指示灯HL1 5 Q1.1 指示灯HL2 三、编程调试
1、仔细观察加工单元单机运行的工作状态及动作顺序；熟悉该单元各传感器、电磁阀安装位置及初始状态；掌握气缸行程、动作速度、电磁阀检测及调试方法；
2、根据观察到的运行状态及动作顺序，绘制加工单元控制功能流程图； 3、根据控制功能流程图，设计加工单元控制程序，在线调试、验收考核。
