8. 已知角度随动系统的开环对数频率特性，分别是I，II，III，示于图4-31中。估算该三个闭环系统的下述指标：
(1) 开环位置放大倍数，开环速度放大倍数，开环加速度放大倍数。 (2) 误差系数
假定输入信号r1(t)=7(度)，r2(t)=5t(度), r3(t)=7+5t+8t2(度)，试求在上述输入信号作用下，该系统
的稳态误差角(即t→∞时的角度误差)。
1
9. 已知一个具有单位反馈的自动跟踪系统，其开环系统的放大倍数Kv=600/秒，系统最大跟踪速度ωmax=24°/秒，求系统在最大跟踪速度下的稳态误差。
10. 设有单位反馈系统，它反应单位理想脉冲函数时的被控制信号和偏差信号分别为k(t)和kε(t) (即系统在不同点处的脉冲过渡函数)。试通过上列的脉冲过渡函数求取系统的误差系数。 11. 求下列系统的跟随稳态误差essd
C(S)
301
(S?1)(S?5)S
R(S)＝
12. 求下列系统的跟随稳态误差essr
C(S)
301R(S)＝2
S(S?5)S
第十部分：校正分析题
1. 在下图所示系统下加入串联校正后，系统的σ%=15%，且该系统在阶跃干扰信号n(t)作用下其稳态误差应小于0.15单位。试确定串联校正参数。
2. 设单位反馈系统的传递函数G0(S)=
126,要求校正后系统的相位裕度γ=40°
s(0.1s?1)(0.00166s?1)?2°，幅值裕度Kg=10分贝，剪切频率ω≧1弧度秒,且开环增益保持不变。试求串联后校正参数。
3. 现有图7-51所示系统，其中G0(s)=
12要求校正后系统的谐振峰值Mr=1.4,谐
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振频率ωr=30弧度秒。试求串联校正装置。
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