图3-2定轴轮系减速机构的运动简图
对比机构2：采用涡轮蜗杆传动，由于涡轮蜗杆的传动比很大，则可以减少减数级数，但涡轮蜗杆效率过低。如图3-3所示.
图3-3定轴轮系和涡轮蜗杆减数机构
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3.2送料机构
采用一个四杆机构来代替曲柄滑块机构，由于设计的钻床在空间上传动轴之问的距离有点大，再加上用四杆机构在本设计中在尺寸上很小.所以考虑到所设计的机构能否稳定的运行因此优先选用了如下图的四杆机构来实现。由于本设计送料时不要求在传动过程中有间歇，所以不需要使用凸轮机构。如图3-5所示。
图3-5送料机构运动简图
对比机构1：此方案用偏置曲柄滑块机构，较简单，但是工作台与传动主轴之间的距离远，导致连杆过长可能造成无法加工成型。如图3-6所示。
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图3-6对比机构的运动简图
对比机构2：此方案结构简单，但由于缺少杠杆，其完成快进、休止和快退的动作，且其升程是35mm，为达到压力角要求，要求凸轮基圆半径较大，不利于远距离的运动传递，使制造成本升高，机构笨重。如图3-7所示：
图3-7 凸轮进料机构
3.3定位机构
定位系统采用的是一个对心直动滚子从动件盘型凸轮，因为定位系统要有间歇，所以就要使用凸轮机构，且此定位机构可同时实现工件的定位和夹紧（由于采用了杠杆，夹紧装置可对工件施加较大的夹紧力保证完成定位夹紧的功能），比较方便实用且工作可靠，操作简易，维修方便。如图3-8所示。
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图3-8定位机构的运动简图
对比机构1：此定位机构过于繁杂，要使用两个偏心轮，成本过，且效率略有不及，且偏心轮没有像凸轮那样的近休远休，时间上不好控制。如图3-9所示。
3-9对比机构的运动简图
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