AT24C02模块模块电路
5键盘输入模块
键盘可以分为独立连接式和行列式（矩阵式）两类。根据设计要求，本电路设计采用4×4行列式键盘，同时也能减少键盘与单片机接口时所占用的I/O线的数目。
矩阵式键盘又叫行列式键盘。用I/O口线组成行列结构，按键设置在行列的交叉点上。本电路采用4条行线和4条列线，即可组成具有4×4个按键的键盘。其电路图如下图2.4所示。
对键的识别通常用逐行扫描查询法。首先判别键盘中有无按键按下，由单片机I/O口向键盘送（输出）全扫描字，然后读入（输入）列线状态来判断。方法是：向行线输出全扫描字00H，把全部行线置为低电平，然后将列线的电平状态读入累加器A中。如果有键按下，总会有一根列线电平拉至低电平，从而使列输入不全为1。键盘中哪一个键按下，是由行线逐行置低电平后，检查列输入状态实现的，其方法是：依次给行线送低电平，然后查所有列线状态，如果全为1，则所按下的键不在此行，如果不全为1，则所按下的键必在此行，而且是在与零电平列线相交的交点上的那个键，矩阵键盘如图所示。
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矩阵键盘
四 电源模块
给整个电路模块提供所需的能量，使电路能够正常工作。我们采用性能稳定可靠、价格低廉的LM7805系列稳压块如图所示，由于它内部有电流的限制以及过热保护和安全工作区的保护使得它不会轻易损坏，电源模块如图所示。
1脚接入；2脚接；3脚输出
7805引脚排列图
电源模块模块电路
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五 控制开关锁模块
通过ULN2003来控制步进电机和继电器来控制开关锁，ULN2003内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。 ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE 约1V左右，耐压BVCEO 约为36V。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，单独每个单元驱动电流最大可达350mA，9脚可以悬空。 比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间，不用9脚。ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。 ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。 该电路的特点如下: ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路 直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。
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六 报警模块
报警部分由蜂鸣器发声装置及ULN2003组成，高电平不发声，当输入三次
密码错误时，输出低电平通过驱动ULN2003来控制蜂鸣器发出声音。
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