41．RLC串联电路构成的系统应为(D)环节。
A比例 B.惯性 C.积分 D.振荡
42．输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是(B)。
A.幅频特性 B.相频特性 C.传递函数 D.频率响应函数 43.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（A）
A.稳态性能 B.动态性能 C.稳态和动态性能 D.抗扰性能 44.在伯德图中反映系统动态特性的是(B)。
A. 低频段 B. 中频段 C. 高频段 D. 无法反映 45．若二阶系统的调节时间长，则说明（B） A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差 46.某典型环节的传递函数是G?s??1，则该环节是（C） 5s?1A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节
47.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（C）
A.劳斯判据 B.赫尔维茨判据 C.奈奎斯特判据 D.根轨迹法
48.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（B） A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 49.已知系统的微分方程为6x?C?t??2xC?t??2xR?t?，则系统的传递函数是（A） A.
1 B.2 C.1 D.2
6s?23s?23s?13s?150.设开环系统频率特性G(jω)=（C） A.
4，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值A(1)=
(1?j?)32 B.42 C.2 D.22 4
二、填空
1.闭环控制系统又称为反馈系统。
2.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T（或常量）。
3.对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。 4.一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。 5. 传递函数分母多项式的根，称为系统的 极点。
6、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 7、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为G1(s)+ G2(s)（用G1(s)与G2(s) 表示）。 8、建设系统的数学模型的方法主要有解析法和实验法。
9、对控制系统的基本要求是：稳定性、快速性、准确性，而稳定性是对一个系统的最基本要求。
10、系统稳定的充分与必要条件是：系统所有特征根都具有 负 的实部，即其特征方程的根都在S的 左半 平面。 11、一阶系统的闭环传递函数为?(s)?（±2%的误差带）。
12、系统的传递函数G(s)的全部极点位于s平面的左半部，没有零点落在s的右半平面的系统称为 最小相位系统 。
13、闭环控制系统是通过 反馈回路 使系统构成闭环并按 偏差 的性质产生控制作用，从而减小或消除误差 的控制系统。
14、系统的稳定裕量用 相位裕量 和 幅值裕量 来表征。
15.系统输入量到输出量之间的通道为 前向通道 ；从输出量到反馈信号之间的通道为 反馈通道 。16.将输出量引入到输入端，使输出量对控制作用产生直接的影响，则形成 闭环控制 系统。
17.自动控制是在没有人直接参与的情况下，通过 控制器 （或控制装置）使 被控制对象或 过程 自动地在一定的精度范围内按照 预定的规律 运行。18.输入信号 也叫参考输入，它是控制着输出量变化规律的指令信号。19.输出信号 是指被控对象中要求按一定规律变化的物理量，又称 被控量 ，它与输入量之间保持一定的函数关系。由系统(或元件)输出端取出并反向送回系统(或元件)输入端的信号称为 反馈信号 。 偏差信号 是指参考输入与主反馈信号之差。误差信号指系统输出量的 实际值 与 期望值 之差。 扰动信号 是一种不希望的、影响系统输出的不利因素。此信号既可来自系统内部，又可来自系统外部，前者称 内部扰动 ，后者称 外部扰动 。
20.描述系统动态过程中各变量之间相互关系的数学表达式称为系统的 数学模型 。
10，则系统的调节时间 ts= 0.8s
0.2s?1
21．已知自动控制系统L(ω)曲线为：
100则该系统开环传递函数：G(s)?；
10s?140 L(ω)dB [-20] ωC ω 0.1
ωC= 100 。
．系统的数学模型有多种，常用的有： 微分方程 、 传递函数 、 动态结
构图 、 频率特性 等。
23．动态性能指标包括：tp、ts、tr、td、σ%、N，其中tp、ts、tr、td是阶
跃响应过程的快速性指标。σ%、N是时间响应的平稳性指标。它们描述了瞬态响应过程，反映了系统的动态性能。 稳态误差 描述了稳态响应，反映了稳态性能。
24．函数f(t)=2t2+3t+1的拉氏变换F(S)=25．函数F(s)=431?2?。 3sss?3t1的原函数为f（t）= e 。 s+31026．一阶系统的闭环传递函数为?(s)?，则系统的调节时间 ts= 0.8s
0.2s?1（±2%的误差带）。
27．若系统的开环传递函数为性
A（ω）= ，Φ（ω）= 。 28．奈氏稳定判据是根据开环频率特性曲线绕（—1，j0）点的情况和S右半平面上的极点数 来判别对应闭环系统的稳定性。
29．一般可将稳态误差分为 给定 稳态误差及 扰动 稳态误差。 30.PID控制中P、I、D的含义分别是（比例）、（积分） 和（ 微分）。 31. 并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之 和 32．单位脉冲函数信号的拉氏变换式 1
33．系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 Ⅰ 型系统。 34. 二阶系统的谐振峰值与 阻尼比 有关。
35.线性系统在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。
则此系统的幅频特
36.系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为 上升时间 。 37.二阶系统的传递函数G(s)=4/(s2+2s+4) ，其无阻尼自然震荡频率?n＝2，阻尼比ξ=0.5。
38.在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 三、判断题
1．I型系统工程最佳参数是指先用K=1/（2T）或ξ=0. 707。√ 2．积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。√ 3.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。×
4.Ⅱ型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等。× 5.I型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等。√ 6.原函数为f(t)?coswt.则象函数F（S）=
S。√ 22S?W7．G1（S）和G2（S）为串联连接则等效后的结构为G1（S）·G2（S）。√ 8．二阶系统在单位阶跃信号作用下 当??0时系统输出为等幅振荡。√ 9．劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。× 10.稳态误差为ess?limS.E(s)。√//ess?limS.E(s) ×
s?0s??11.系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。√ 12．Ⅰ型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为-40(dB/dec)。× 13.一阶系统在单位阶跃响应下ts(5%)?3T。√ 14．开环控制的特征是系统有反馈环节。×
15.复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。×
16.自动控制系统按照给定量的变化规律不同分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。√
17.比例环节的频率特性相位移?????0°。√
18.直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。√
19.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上串联越过的方块图单元的倒数。×
