第4章 无速度传感器矢量控制系统仿真
（2） 系统对给定值具有良好的动、静态跟踪能力。
（3） 在矢量控制器的作用下，控制系统的各个组成部分可以协调并联运行。
4.4 本章小结
本章首先对仿真平台进行了介绍，然后建立了无速度传感器矢量控制系统的各部分仿真模块，最后将各模块联合起来搭建了一个完整的无速度传感器矢量控制系统仿真模型。通过对转速波形和磁链波形的分析得出本控制系统具有良好的静态和动态性能。
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燕山大学里仁学院本科生毕业设计（论文）
结论
本论文就异步电动机无速度传感器矢量控制这一热点技术展开研究。
第1章阐述了交流调速系统的国内外发展状况和优势，分析了交流调速系统的控制策略，归纳并比较了各种控制策略的优缺点。
第2章探讨了矢量控制理论，在建立异步电动机数学模型的基础上，应用坐标变换将三相系统等效为两相系统，再经过按转子磁场定向的同步旋转变换实现了定子电流励磁分量与转矩分量之间的解耦，从而达到对交流电动机的磁链和转矩电流的分别控制，将一台三相异步电动机等效为直流电动机。调节器则采用PI调节器，用工程设计方法来设计各个环节的参数，对电机转速进行控制。
第3章首先介绍了转速估计的方法，分析并比较了各种方法的优缺点。由第2章中异步电机的转子磁链定向的数学模型推导出计算转速的表达式。
第4章对参数进行调节，并根据控制策略，在MATLAB/SIMUKINK中对整个无速度传感器矢量控制系统进行了仿真，分析仿真结果证明了此方法的可行性和正确性。从仿真结果可以得到以下结论：
(l) 系统在全速度范围内是渐近稳定的。
(2) 系统对给定值具有良好的动、静态跟踪能力 。
(3) 在矢量控制器的作用下，控制系统的各个组成部分可以协调并联运行。
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参考文献
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