第4章 无速度传感器矢量控制系统仿真
图4-11 给定速度为500时电机的估计转速仿真波形图
图4-12 给定速度为500时电机的实际转速仿真波形图
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燕山大学里仁学院本科生毕业设计（论文）
图4-13 给定速度为1000时电机的估计转速仿真波形图
图4-14 给定速度为1000时电机的实际转速仿真波形图
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第4章 无速度传感器矢量控制系统仿真
图4-15 给定速度为1500时电机的估计转速仿真波形图
图4-16 给定速度为1500时电机的实际转速仿真波形图
由以上图4-9~4-16的仿真结果可以看出：速度推算环节具有较好的跟随性，系统在动态过程中，推算速度能够很好地跟随实际速度变化；在稳态时推算速度值基本和实际速度值一致，仿真结果证明了该控制系统具有较好的动、静态性能。
给定磁通为60和100时，磁链环环节的仿真波形图如图4-17和4-18所示(图中横坐标为时间time，单位s；纵坐标为角速度magnetic flux，单位Wb)。
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燕山大学里仁学院本科生毕业设计（论文）
图4-17 给定磁通为60时，磁链的仿真波形图
图4-18 给定磁通和100时，磁链的仿真波形图
由图4-17、4-18可知，在0.08s左右，电机磁通趋于平稳，系统对给定值具有良好的动、静态性能。
4.3 仿真结果分析
从仿真结果可以得到以下结论：
（1） 系统在全速度范围内是渐近稳定的。
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