总结与展望
通过本次设计，提高了对控制系统相关理论的理解，大大提升了运用理论解决现实问题的能力，本课程设计“基于CAN总线的温度节点设计”的设计与实现，从先前查相关背景资料准备到逐一突破的经验表现在以下几个方面： 首先，对课题牵涉到的一些器件必须加以认识和熟练运用。 其次, 要设计某一个东西，首先要明白它是干什么的，勾画出自己的设计思路。然后将这个问题进行分块，根据系统的指标和功能框图，明确各部分任务，进行各单元电路的设计、参数计算和器件选择。
最后，在设计过程中遇到一些问题能够独立思考从而用所学知识得以解决，真正学会了学以致用，对PID参数的调节也有了较为深入的了解。之前对于CAN总线也是一知半解，自从我们自己亲自动手设计后，真正学会了如何运用CAN总线了，这次设计对于我们的帮助是非常大的。
毕业设计是对于我们所学专业知识的进一步总结与巩固，在此过程中，我们不仅学到了专业知识，还学到了解决分析问题的能力，通过组队的形式进行毕业设计的制作，还培养了我们的团队合作精神及能力，世界上很多事情都需要人与人之间的合作来进行，特别是走上工作岗位后，团队合作又更加频繁，此次毕业设计真正是获益匪浅！
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参考文献
[1] 于海生，丁军航，潘松峰，吴贺荣，微型计算机控制技术（第二版），清华大学出版社，2009，P106-P118； [2] 郭天祥，51单片机C语言教程（新概念），电子工业出版社，2009，P347-P349； [3] 陈海宴，51单片机原理及应用-基于KeilC和Proteus，北京航空航天大学出版社，2010；
[4] 谭浩强，C程序设计（第四版），清华大学出版社，2010。
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致谢
在本论文完成之际，我要特别感谢我们的指导老师彭安金老师对我们的悉心指导、关怀和鼓励。在毕业设计刚开始选题时，彭老师就对我们谆谆教导，为我们提供了技术指导和信心。在毕业设计的制作过程中，我们只要遇到问题彭老师都会耐心给我们解答，为我们提供解决方案，在毕业论文的写作过程中，彭老师总是细心地给我们指出问题，让我们予以修改。彭老师，您辛苦了！
在这里当然还要感谢大学四年来教导我们的所有老师，是你们为我们打下了专业知识的基础。同时感谢学校，感谢学院为我们学生提供了实验室，提供了动手实践的平台，让我们得以理论实践相结合，更扎实了专业理论知识，为以后走上工作岗位奠定基石。
在此我还要感谢那些为电子技术做出过贡献的所有前辈们，是你们的辛勤与智慧，才让这个世界这么的丰富多彩，才让我们后辈有了一个发挥的平台。感谢那些为我们提供电子技术资料参考的作者们，是你们为我们提供了更加丰富多彩的知识，在此表达对你们的仰慕之情。
毕业之际，无限感怀，在大学四年中帮助和鼓励过我的老师和同学朋友们，衷心的感谢你们！
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