故：在15＜b＜45和b＞55范围内为双摇杆机构。
由此可知：45≤b≤55时为双曲柄机构。 （1分）
㈢、
解：将模数5，6，7mm 分别代入a=mz1(1+i)/2,得
M=5mm时，Z1=40其余为小数，舍去。 （2分）
1） Z1=40,z2=100,m=5mm, 标准安装。
（2分）
2） D1=200mm,d2=500mm
Da1=200+2m=210mm; da2=500+2m=510mm
Df1=200-2.5m=187.5mm; df2=500-2.5m=487.5mm d1’=d1，d2’=d2，α’=20° （8分）
3） cosα’=a/a’cos20°，得：α’=20°27
da1,da2,df1,df2,d1’,d2’, α’发生变化。其中：
d1’=d1×cos20°/cos20°27’=200.576mm
㈣、 解：此轮系为混合轮系 （1分）
分轮系：
1、1,2组成定轴轮系：n1/n2=z2/z1=40
（4分）
2、2’，3-3’,4，H组成行星轮系：(n2-nh)/(n4-nh)= -z3z4/z2’
z3’ （5分）
将n4=0代入并联解，得：i1h=800 （2分）
