图4-7 供料单元接线端口
图4-8 供料单元端子接线图
4气动控制回路
气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的控制逻辑控制功能是
第20页 共40页
毕业设计（论文）说明书专用纸
由PLC实现的。气动控制回路的工作与原理如图4-9所示。图中1A和2A分别为推料气缸和顶料气缸。1B1和1B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2为安装在顶料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1和2Y1分别为推料缸和顶料缸的电磁阀的电磁控制端。
图4-9 供料单元气动控制回路工作原理图
5
PLC的I/O接线如图4-10所示
第21页 共40页
毕业设计（论文）说明书专用纸
图4-10 供料单元PLC的I/O接线原理图
5.1.1 加工单元的结构
加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。加工单元的实物全貌如图4-11所示：
第22页 共40页
毕业设计（论文）说明书专用纸
图4-11 加工单元的实物全貌
加工单元主要结构（图4-12）组成为：物料台及滑动机构，加工（冲压）机构，电磁阀组，接线端口，PLC模块，急停按钮和启动/停止按钮，底板等。
第23页 共40页
毕业设计（论文）说明书专用纸
